Pogoste težave v koračnih motornih sistemih
1. Kaj je koračni motor? V kakšnih okoliščinah naj uporabljam koračni motor?
Koračni motor je pogon, ki pretvori električne impulze v kotni premik. Če rečemo: ko voznik stopala prejme impulzni signal, poganja koračni motor, da vrti fiksni kot (in korak kota) v nastavljeni smeri. Kotni premik lahko upravljate z nadzorom števila impulzov, da dosežete natančno pozicioniranje. Hkrati lahko krmilite hitrost in pospešek motorja tako, da nadzorujete frekvenco impulzov, da dosežete namen regulacije hitrosti. Zato je treba upoštevati koračne motorje, kadar je potrebno natančno pozicioniranje ali nadzor hitrosti.
2. Katero vrsto koračnih motorjev obstajajo? Kaj je razlika?
Obstajajo tri vrste koračnih motorjev: trajni magnet (PM), reaktivni (VR) in hibridni (HB) trajni magneti. Stepping je na splošno dvofazni, navor in prostornina sta majhna, naklon kot je na splošno 7,5 stopinj ali 15 stopinj; reaktivni korak je običajno trifazni, lahko doseže velik navorni izhod, kot korak je na splošno 1,5 stopinje, vendar je hrup in vibracije zelo veliki. Razvite države, kot sta Evropa in Združene države Amerike, so bile odpravljene v osemdesetih letih prejšnjega stoletja. Hibridna stopnja se nanaša na prednost mešanja trajnih magnetov in reaktivnih enačb. Nadalje je razdeljen na dvofazne štirifazne in petfazne: dvofazni korak koraka je običajno 1,8 stopinje, petfazni korak koraka pa je na splošno 0,72 stopinje. Ta koračni motor je najbolj razširjen.
3. Kaj je držalni moment (HOLDINGTORQUE)?
Moment zadrževanja (HOLDINGTORQUE) je trenutek, ko stator zaklene rotor, ko je koračni motor napolnjen, vendar se ne vrti. Je eden najpomembnejših parametrov koračnega motorja. Običajno je navor koračnega motorja pri nizki hitrosti blizu navora. Čim večji je moment privijanja, večja je nosilnost motorja. Ker se izhodni navor stopenjskega motorja nenehno zmanjšuje s povečanjem hitrosti, se izhodna moč spreminja tudi s povečanjem hitrosti, tako da je zadrževalni moment postal eden od pomembnih parametrov za merjenje korakalnega motorja. Na primer, ko ljudje pravijo, da 2N.m koračni motor, če ni drugače določeno, je koračni motor, ki vzdržuje navor 2N.m.
4. Koliko načinov vožnje so na voljo za pogonske motorje?
Na splošno ima koračni motor dve vrsti konstantne napetosti in konstantne tokovne vožnje, v zadnjem času pa je bila odpravljena konstantna napetost. Trenutno se običajno uporablja konstantna vožnja.
5. Kakšna je natančnost koračnega motorja? Se akumulira?
Točnost splošnega koračnega motorja je 3-5% kota koraka. Odstopanje enostopenjskega koračnega motorja ne vpliva na točnost naslednjega koraka, zato se natančnost koračnega motorja ne kopiči.
6. Kolikšna je dovoljena temperatura koračnega motorja?
Če je temperatura koračnega motorja previsoka, se bo magnetni material motorja najprej demagnetiziral, kar bi povzročilo padec navora ali celo izgubo. Zato mora biti največja dopustna temperatura površine motorja odvisna od mesta razmestitve magnetnega materiala različnih motorjev; na splošno je točka razmagnetenja magnetnega materiala nad 130 stopinj Celzija, zato je zunanja temperatura koračnega motorja popolnoma normalna pri 80-90 stopinj Celzija.
7. Zakaj se vrtilni moment koračnega motorja zmanjša s povečanjem hitrosti?
Ko se koračni motor vrti, induktivnost vsakega faznega navijanja motorja tvori zadnjo elektromotorno silo; večja je frekvenca, večja je zadnja elektromotorna sila. Pod njegovim delovanjem se motor zmanjšuje z naraščajočo frekvenco (ali hitrostjo), kar povzroči padec navora.
8. Zakaj lahko koračni motor normalno deluje pri nizki hitrosti, vendar če je višji od določene hitrosti, se ne more začeti, skupaj z zaviranjem?
Stožčasti motor ima tehnični parameter: frekvenco začetka brez obremenitve, to je frekvenca impulza, ki jo lahko koračni motor normalno začne pri pogojih brez obremenitve. Če je frekvenca impulza višja od te vrednosti, se motor ne more normalno zagnati, lahko pa pride do izgube ali blokade. V primeru obremenitve mora biti začetna frekvenca nižja. Če se motor vrti z veliko hitrostjo, mora frekvenca impulza imeti postopek pospeševanja, to je, da je začetna frekvenca nizka in se nato dvigne na želeno visoko frekvenco (hitrost motorja se poveča z majhne hitrosti na visoke hitrosti) pri določenem pospešku. Priporočamo, da je izbrana frekvenca brez obremenitve, ki je dvakrat večja od števila impulzov, potrebnih za zagon ene vrtilne frekvence.
9. Kako premagati vibracije in hrup dvostopenjskega hibridnega koračnega motorja pri nizki hitrosti?
Velika vibracija in hrup koračnega motorja pri nizki hitrosti je njena inherentna pomanjkljivost. Na splošno lahko za premostitev uporabimo naslednje rešitve:
A. Če koračni motor deluje samo v območju resonance, lahko hitrost koračnega motorja povečate s spreminjanjem razmerja zmanjšanja.
B. Uporaba pogona s podrazdelitvijo je to najpogostejši in najlažji način. Ker je fazni tok podrazdeljenega vozniškega motorja bolj postopen kot polovični korak.
C. Preklopite na koračni motor z manjšim koračnim kotom, kot je trofazni ali petfazni koračni motor ali dvofazni koračni motor.
D. Preklopite na DC ali AC servo motor, da skoraj povsem premagate vibracije in hrup, vendar so stroški visoki.
E. Na gred motorja se doda magnetni blažilnik. Ta izdelek je na voljo na trgu, vendar se mehanska struktura močno spreminja.
10. Ali število podrazdelkov pogona za pregrajevanje predstavlja točnost?
Tehnologija presejanja koračnega motorja je v bistvu elektronska tehnologija dušenja (prosimo, upoštevajte ustrezno literaturo). Njen glavni namen je zmanjšati ali odpraviti nizkofrekvenčne vibracije stepalnega motorja in izboljšati natančnost delovanja motorja je samo dopolnilna funkcija te tehnologije. Če je na primer za dvofazni hibridni koračni motor s korakom kota 1,8 stopinj, če je številka pregrajevanja gonilnika pregrajevanja nastavljena na 4, potem je ločljivost delovanja motorja 0,45 stopinje na impulz in ali je točnost lahko motor doseže ali doseže 0,45 stopinj, je odvisen tudi od drugih dejavnikov, kot je natančnost nadzora toka pregrajevanja gonila pregrajevanja. Točnost gonilnikov pregrajevanja različnih proizvajalcev se lahko zelo razlikuje; večje je število podrazdelkov, težje je nadzorovati.
11. Kakšna je razlika med metodo serijske povezave in metodo vzporedne povezave štirifaznega pogona, kombiniranega koračnega motorja in gonilnika?
Štietfazni hibridni koračni motor na splošno poganja dvofazni gonilnik. Zato je lahko štirifazni motor priključen na dve fazi s serijsko povezavo ali vzporedno povezavo. Serijska povezava se običajno uporablja, če je hitrost motorja relativno visoka. V tem trenutku je zahtevani izhodni tok voznika 0,7-kratni tok motorne faze, tako da motor ustvarja manj toplote; in način povezovanja se običajno uporablja v primeru, ko je hitrost motorja visoka (imenovana tudi hitra povezava), in potreben izhodni tok voznika je tok motorne faze. 1,4 krat, zato je toplota motorja velika.
12. Kako določiti napajalnik za enosmerno napetost za gonilnik s koračnim motorjem?
A. Določitev napajalne napetosti hibridnega napajanja Napajalna napetost hibridnega gonilnega motorja je na splošno široka, napetost električnega napajanja pa se običajno izbere glede na delovno hitrost in zahteve glede odziva motorja. Če ima motor višjo obratovalno hitrost ali hitrejši odziv, je napetost tudi višja, vendar upoštevajte, da nihanje napajalne napetosti ne more presegati največje vhodne napetosti pogona, sicer se lahko pogon poškoduje. Če motor deluje pri nižji hitrosti, upoštevajte nižjo napetost.
B. Določitev izhodnega toka oskrbe z električno energijo Tok napajanja se praviloma določi glede na izhodni fazni tok I voznika. Če uporabljamo linearno napajanje, je tok napajanja praviloma 1,1-1,3-krat večji od vrednosti I; če se uporablja preklopno napajanje, lahko tok napajanja običajno traja 1,5-2,0-krat večji od vrednosti I. Če napajalnik napaja več pogonov istočasno, menijo, da je treba tok napajanja ustrezno podvojiti.
13. V kakšnih okoliščinah je splošno omogočen signalni signal Ena hibridnega gonilnega koračnega motorja?
Ko je signalni signal Ena na nizki ravni, je tok iz gonila v motor odrezan in rotor motorja je v stanju brez povezave (stanje brez povezave). V nekaterih avtomatskih napravah, če je potrebno ročno vrteti gred motorja neposredno, ko pogon ni močan, se Ena lahko nastavi nizko, motor se lahko brez povezave in ročno upravlja ali prilagodi. Po ročnem zaključku nastavite signal Ena za nadaljevanje samodejnega nadzora.
14. Kako nastaviti smer vrtenja dvofaznega koračnega motorja po vklopu na enostaven način?
Preprosto zamenjajte žice A + in A- (ali B + in B-) motorja na pogon.
