Analiza momentov kotnih momentov koračnega motorja!
Momentna kotna karakteristika
Nanaša se na razmerje med statičnim momentom T koračnega motorja in kotom pomika rotorja θ v primeru enojnega impulza in konstantnega toka T = f.
Kotna karakteristika je osnovna značilnost koračnega motorja. Zelo pomembno je, da to karakteristiko pravilno in enostavno izmerimo, vendar je še vedno težko dosledno. Ljudje že dolgo želijo izmeriti moment kota, ki je značilen za koračni motor z vrtenjem inducirane napetosti. Vendar je razmerje med vrtilno napetostjo in statičnim navorom v koračnem motorju zapleteno.
Merilni preskus z momentom kota
Glede na električni impulzni signal se rotor koračnega motorja vrti skozi ustrezen kot, ki se imenuje kot koraka koračnega motorja. Trenutno je stopenjski kot pogosto uporabljenih stopenjskih motorjev večinoma 1,8 stopinj (splošno znano kot en korak) ali 0,9 stopinj (splošno znano kot polstopenjski). Za progresivni motor s korakom kota 0,9 stopinj, ko stopalnemu motorju damo električni impulzni signal, se koračni motor premakne za 0,9 stopinj; za dva impulzna signala, koračni motor preklopi na 1,8 stopinj. Po analogiji lahko stožčasti motor neprestano deluje s impulznim signalom neprekinjeno. Zaradi linearnega razmerja med električnim impulznim signalom in kotom vrtenja stopničastega motorja se koračni motor uporablja za nadzor hitrosti in nadzor položaja.
Razumno območje ogrevanja stepper motorja:
Stopnja, do katere se motor lahko segreje, je odvisna predvsem od notranje izolacijske vrednosti motorja. Notranje izolacijske lastnosti se uničijo pri visokih temperaturah (nad 130 stopinj). Zato, če notranjost ne preseže 130 stopinj, motor ne bo poškodoval obroča, temperatura površine pa bo pod 90 stopinj. Zato je temperatura površine koračnega motorja normalna pri 70-80 stopinjah. Metoda enostavne meritve temperature je uporabna za točkovne termometre. Lahko ga tudi grobo presoja: ga lahko ročno dotaknete več kot 1-2 sekunde, ne več kot 60 stopinj; se ga lahko dotakne samo ročno, okoli 70-80 stopinj; nekaj kapljic vode hitro je 90 stopinj ali več.
Glavne prednosti koračenja voznikovih motornih vozil so:
Nizkofrekvenčna nihanja motorja so popolnoma odpravljena. Nizkofrekvenčna nihanja so neločljiva značilnost koračnih motorjev (zlasti reaktivnih motorjev), enota pa je edini način, kako jo odpraviti. Če vaš koračni motor včasih dela v resonančnem območju (kot je izrezovanje), izberite gonilnika za pregrajevanje. Je edina izbira. ? Izhodni navor motorja se poveča. Zlasti za trifazni reaktivni motor se navor poveča za približno 30-40% v primerjavi s tem, kdaj ni razdeljen. ? Izboljšajte ločljivost motorja. Ker je kot koraka zmanjšan in izboljšana enakomernost stopenj, je samoumevno, da "povečanje ločljivosti motorja".
