Prvič, skoraj vsi roboti imajo mobilno telo. Nekateri imajo samo motorizirana kolesa, drugi pa imajo veliko gibljivih delov, običajno iz kovine ali plastike. Podobno kot pri človeškem okostju so ti posamezni deli povezani s sklepi.
Drugič, robot potrebuje vir energije za pogon teh prenosov. Večina robotov bo za napajanje uporabljala baterije ali električno vtičnico v steni. Poleg tega potrebujejo hidravlični roboti črpalko za ustvarjanje tlaka v tekočini, medtem ko pnevmatski roboti potrebujejo plinski kompresor ali rezervoar za stisnjen plin.
Računalnik robota lahko nadzoruje vse dele, povezane z vezjem. Za premikanje robota računalnik vklopi vse potrebne motorje in ventile. Večino robotov je mogoče reprogramirati. Če želite spremeniti vedenje robota, preprosto napišete nov program v njegov računalnik.
Optični senzorji preberejo vzorce utripajoče svetlobe in prenesejo podatke v računalnik. Računalnik lahko s tem modelom natančno izračuna, kako daleč se je zasukal sklep. Enak osnovni sistem se uporablja v računalniških miškah.
Tipična robotska roka je sestavljena iz sedmih kovinskih delov, ki so med seboj povezani s šestimi sklepi. Računalnik vrti koračni motor, pritrjen na vsak sklep, da krmili robota (nekatere velike robotske roke uporabljajo hidravlične ali pnevmatske sisteme).
Za razliko od navadnih motorjev se koračni motorji premikajo natančno v korakih. To omogoča računalniku, da premakne roko tako natančno, da znova in znova ponavlja isto dejanje. Robot uporablja senzorje gibanja, da zagotovi, da se premakne natanko pravo količino.
Industrijski robot s šestimi členki je zelo podoben človeški roki, saj je enak rami, komolcu in zapestju. Njegova "ramena" so običajno nameščena na fiksno konstrukcijo podstavka (namesto gibljivega telesa). Tovrstni robot ima šest prostostnih stopenj, kar pomeni, da se lahko obrača v šest različnih smeri. Za primerjavo, človeška roka ima sedem prostostnih stopenj.
Namen človeške roke je premikanje roke v različne položaje. Podobno je vloga robotske roke premikati končni efektor. Za posebne scenarije uporabe lahko na robotsko roko namestite različne končne efektorje. Običajni končni efektor, ki lahko prime in premika različne predmete, je poenostavljena različica človeške roke.
Robotske roke imajo pogosto vgrajene senzorje pritiska, ki računalniku sporočajo, kako močno robot prijemlje določen predmet. To preprečuje, da bi predmeti v robotovih rokah padli ali se zlomili. Drugi končni efektorji vključujejo pihalnike, svedre in razpršilce barve.
In večina industrijskih robotov dela na avtomobilskih montažnih linijah in sestavlja avtomobile. Roboti so veliko učinkovitejši od ljudi pri opravljanju tega dela, ker so tako natančni. Ne glede na to, koliko ur delajo, lahko še vedno vrtajo luknje na istih mestih in vijačijo z enako silo. Tudi v računalniški industriji imajo proizvodni roboti pomembno vlogo. Njihove izjemno natančne roke lahko sestavijo majhen mikročip.






