Uporaba Haydn linearno koračnih motorjev v nadzor hitrosti motor cestni valja
Polno hidravlični dvojno boben roller je gradbena oprema, ki stisne cestišče v gradbeništvu sodobne pločnik za potrebe vnaprej kompaktnost in monotonost. Saj valjar uporablja predvsem hojo in vibracije obdelovati, njegove hitrosti hoje in razburljivo sile določi ključ do kakovosti gradnje. Kot glavni motor, stanju in učinkovitosti dela neposredno vplivajo na delovno uspešnost in življenje valja; Njegova delovna hitrost neposredno vpliva izhodna moč celotno stroj. Za izboljšanje delovne uspešnosti in učinkovitosti dela celo valja, in povečanje učinkovitosti polno hitrostjo motorja, dosežemo zgoraj namen z nadzorovanjem hitrosti motorja z zaprto zanko nadzor hitrosti motorja.
1, struktura sistema in načelo
1.1 pregled
Pri uporabi tradicionalnih inženiring motorjev strojev, večina vrtljajev motorja se regulira z ročno vzvod ali nožni pedal za prilagoditev hitrosti motorja in vrtilno frekvenco motorja ni nadzorovana. To ne samo vpliva na svojo uspešnost, ampak tudi daje valja nekaj originalno vrhunsko predstavo. Omejeno igra: motorja dvigala in pojemek so zelo neprijetna, je težko doseči samodejno in oddaljeni nadzor. Poleg tega valja je velike obremenitve, sprememba vibracije in brez vibracij načinov; število vrtljajev motorja niha ob nihanjih obremenitve, ki vplivajo na motor in učinkovitosti dela hidravličnega sistema; motor je težko za delovanje pri nižji hitrosti. Če obremenitev je velika (hoja ali vklop klimatske naprave pri nizki hitrosti), to je enostavno povzroči motorja upočasni ali celo zapreti; število vrtljajev motorja ni mogoče samodejno prilagoditi. V odgovor na te situacije, smo razvili računalnik hitrost računalnika zaprte zanke nadzor naprave za reševanje zgoraj navedenih težav.
1.2 analiza načela nadzora
Dvojno boben Kompaktorji je tri države v normalno delovanje: statični voznega hoja, hoja vibracij in visoke hitrosti. Te tri države so zelo različnimi energijskimi zahtevami izhod za motor. Vožnje ročaj, orodje stikalo in vibracij stikala se uporabljajo. Tri stikalo signali so vhod v PLC, in ustrezne hitrosti motorja lahko oziroma določi razmerje medsebojnega logiko. Ob istem času, na PLC tudi prejme impulza signala hitrosti zaznavala prihaja do ohišja vztrajnika motorja in dveh signalov za PID prilagoditev na PLC. Skozi operacijo, hitri pulz in smer signal je izhod voznika in voznika pretvori v dveh vožnje impulz vlakov z fazi razlika 180 ° za linearno koračnega motorja. Motor se vrti pod določenim kotom vrtenje povzroča ustrezne linearna napaka zlepki gredi. In pogon motorja Prigušiti vzvod natančno doseči določen položaj, in končno bi motor deloval stabilno pri dani hitrosti, zagotavljanje najboljše ujemanje med motor moči izhod in moč povpraševanja.
Glede na posebne zahteve za dejanske delovne pogoje in izgubo signala hitrosti motorja, sistem oblikoval dva načina hitrosti, zaprte zanke in odprto zanko nadzor, in zaslon lahko prosto prešli. V načinu odprto zanko, se uporablja konzolo. Hitrost zmanjševanja in hitrosti povečanje Upravljalno stikalo spozna stepless prilagoditev vrtljajev motorja in hitrostjo iz nizko idle visoko nedejavnosti.
1.3 strojne opreme izbor analize
Trenutno vožnje naprave za elektronsko nadzorovano loputa na trgu so linearni sorazmerna elektromagneti, swing odskočna motorji in linearna odskočna motorji. Primerjalna analiza je, kot sledi:
1) linearna, sorazmerna elektromagnet: preproste strukture, brez vzdrževanja, visoko zanesljivost, hiter odziv, natančno premikanje kontrolnika, pulz PWM signala nadzor, nizek pulz pogostost<200hz; shortcoming="" is="" no="" self-locking="" ability,="" current="" consumption="" the="" current="" at="" the="" large="" and="" maximum="" position="" is="" 3.5a,="" and="" the="" coil="" heat="" causes="" poor="" thermal="" stability="" and="">
2) mahati krepitev motor: to lahko nadzira PWM ali PTO impulza signala, hiter odziv, močno anti-interference sposobnost in nizko porabo energije. Pomanjkljivost je prenos zobniki, struktura je bolj zapletena, ni nobene možnosti, Self-zaklepanje in stabilnost v zaprtih zankah nadzor je slaba.
3) linearna koračnega motorja: preproste strukture, brez vzdrževanja, visoko zanesljivost, natančno premikanje kontrolnika, PTO impulza signala nadzor, če motor steper dobi impulz za kot vrtenja 5 ° ~ 12 °, pretvori v linearni premik lahko doseže na točnost 0,05 ~ 0,10 mm, odziv je hiter, vztrajnostni moment je majhna, je enostavno doseči start, obratno in zavore, močno anti-interference sposobnost, Self-zaklepanje zmožnost, pomanjkljivost je, da je višja frekvenca pulza > 500 Hz, mora biti na skrajno stališče preobremenitve zaščitne naprave.
Na podlagi zgornje analize, smo končno izbrali linearno koračnega motorja. Z izboljšanjem namestitev in ujemanje natančnost, visoka idle omejitev hitrosti varstva in program mehko, ne le zadosti natančen nadzor konstantno hitrost, natančnost nadzora je ±20RPM in življenjske dobe je tudi zelo izboljša. Izdelek se uporablja v serijah za 1000 ur brez napake.
