Uporaba linearnega koračnega motorja pri krmiljenju hitrosti motorja cestnega valja
Popoln hidravlični kompaktor z dvojnimi bobni je gradbena oprema, ki kompaktira površino ceste v sodobni konstrukciji voziščnih konstrukcij, da zadosti zahtevam predhodno določene kompaktnosti in ravnosti. Ker cestni valjar predvsem uporablja hojo in vibracije za delo, njegova hitrost hoje in vznemirljiva sila določata ključ do kakovosti gradnje. Kot glavni motor delovni pogoji in delovna učinkovitost neposredno vplivajo na delovno zmogljivost in življenjsko dobo valja; njena delovna hitrost neposredno vpliva na izhodno moč celotnega stroja. Da bi izboljšali delovno zmogljivost in delovno učinkovitost celotnega valja in povečali zmogljivost motorja s polno hitrostjo, dosežemo zgornji namen z nadzorovanjem hitrosti motorja s krmiljenjem hitrosti motorja z zaprto zanko.
1 struktura in načelo sistema
1.1 Pregled
Pri uporabi motorjev s tradicionalnimi inženirskimi stroji se večina vrtljajev motorja prilagodi z ročnim ali nožnim pedalom za nastavitev hitrosti motorja, število vrtljajev motorja pa ni pod nadzorom. To ne vpliva samo na lastno zmogljivost, ampak daje tudi valjar izvirno vrhunsko zmogljivost. Omejena igra: dvig motorja in upočasnitev sta zelo neprimerna, težko je doseči avtomatsko in daljinsko upravljanje. Poleg tega ima valjar veliko spremembo obremenitve v vibracijskih in ne-vibracijskih načinih; število vrtljajev motorja niha glede na nihanja obremenitve, ki vplivajo na motor in delovno učinkovitost hidravličnega sistema; motor je težko upravljati z nižjo hitrostjo. Če je tovor velik (hoja ali vklop klimatske naprave pri nizki hitrosti), lahko motor povzroči upočasnitev ali celo izklop; število vrtljajev motorja ni mogoče samodejno nastaviti. V odgovor na te razmere smo razvili računalniško napravo za krmiljenje z zaprto zanko za reševanje zgoraj navedenih problemov. Struktura strojne opreme sistema je prikazana na sliki 1.
1.2 Načelo analize nadzora
Kompaktor z dvojnim bobnom ima v normalnem delovanju tri stanja: potovanje s statičnim valjanjem, hoja z vibracijami in hitri tek. Te tri države imajo različne močnostne zahteve za motor. Uporabljata se potovalni ročaj, stikalo zobnikov in stikalo za vibracije. Trije signali stikala se vnesejo v PLC in ustrezne hitrosti motorja se lahko določijo z vzajemnim logičnim razmerjem. Hkrati PLC prejme tudi impulzni signal senzorja hitrosti, ki prihaja do ohišja vztrajnika motorja, oba signala pa se pošljeta na nastavitev PID v PLC. Z določenim postopkom se na voznika oddaja hitri impulzni in smerni signal, ki ga voznik pretvori v dva pogonska impulzna vlaka s fazno razliko 180 ° glede na linearni koračni motor. Motor se vrti z določenim kotom vrtenja, da povzroči ustrezen linearni premik gredi. Vozite ročico dušilke motorja, da natančno dosežete dano pozicijo, in končno naredite motor stabilno pri dani hitrosti, kar zagotavlja najboljšo uskladitev med močjo motorja in potrebo po moči.
Ob upoštevanju posebnih zahtev dejanskih delovnih pogojev in izgube signala za hitrost motorja je sistem oblikoval dva načina zaprtega kroga hitrosti in odprte zanke ter se lahko prosto preklaplja s prikazom besedila. V načinu odprte zanke se uporablja konzola. Krmilno stikalo za zmanjšanje hitrosti in povečanje hitrosti omogoča brezstopenjsko prilagajanje števila vrtljajev motorja od nizkega do prostega teka.
1.3 analiza izbire strojne opreme
Trenutno so vozne naprave, ki se uporabljajo za elektronsko krmiljeno dušilno napravo na trgu, linearni proporcionalni elektromagneti, nihajni motorji in linearni koračni motorji. Primerjalna analiza je naslednja: \ t
1) Linearni proporcionalni elektromagnet: enostavna struktura, brez vzdrževanja, visoka zanesljivost, hiter odziv, natančna kontrola pomika, PWM impulzni nadzor signala, nizka frekvenca impulzov <> pomanjkljivost ni zmožnost samozaklepanja, poraba toka Tok pri velikem in največjem položaju je 3,5A, toplota v navitju pa povzroča slabo termično stabilnost in linearnost.
2) Swinging koračni motor: To je mogoče nadzorovati s PWM ali PTO impulz signal, s hitrim odzivom, močno anti-interference sposobnost in nizko porabo energije. Pomanjkljivost je zobni prenosnik, struktura je bolj zapletena, ni samozaklepne, stabilnost pri krmiljenju v zaprti zanki pa je slaba.
3) Linearni koračni motor: enostavna konstrukcija, brez vzdrževanja, visoka zanesljivost, natančna regulacija pomika, krmiljenje PTO impulznega signala, če koračni motor dobi impulz za rotacijski kot 5 ° ~ 12 °, pretvorjen v linearni premik lahko doseže natančnost 0,05 ~ 0.10mm, odziv je hiter, vztrajnostni trenutek je majhen, je lahko doseči začetek, vzvratno in zavore, močna protiokrmilnost, sposobnost samozapiranja, pomanjkljivost je, da je frekvenca impulza višje> 500Hz Potrebna je naprava za zaščito pred preobremenitvijo v ekstremnem položaju.
Na podlagi zgornje analize smo končno izbrali ravno črto.
Koračni motor, z izboljšanjem natančnosti pritrditve montaže, visoka
Neomejena zaščita in program mehke zaščite ne samo, da izpolnjujejo stalen hitrost natančno kontrolo, nadzor natančnosti je ± 20rpm, življenjska doba je tudi zelo izboljšala, in izdelek je bil uporabljen za 1000 ur brez težav.
