Uporaba servo motorja pri numeričnem krmiljenju
3.1 Značilnosti uporabe servo motorja v numeričnem krmilnem sistemu
AC servo motor je neke vrste brezkrtačni motor, vendar je razdeljen na sinhroni in asinhronski motor. Sinhroni motor je pogostejši pri krmiljenju gibanja, saj lahko v primeru najvišje vrtilne frekvence doseže veliko moči. Hitrost se nizka in hitro zmanjšuje z naraščajočo močjo, zaradi česar je primerna za aplikacije z nizko hitrostjo in brezhibnim delovanjem. Zato je njegova največja lastnost visoka natančnost, široka hitrost, visoka navorna moč pri nizki hitrosti, hitri odziv in brez prekoračitve.
3.2 servo motor ima prednosti pred drugimi motorji
Servo motorji AC opravljajo v več pogledih boljše kot stepper motorji. Čeprav se koračni motor pogosto uporablja za izvedbo motorjev v nekaterih posebnih priložnostih ali v nekaterih manj zahtevnih situacijah, so servo motorji AC še vedno najpogosteje uporabljeni. Motor, torej kakšna je razlika med koračnim motorjem?
Eden je drugačen glede natančnosti nadzora. Krmilno natančnost AC servo motorja je zagotovljena z rotacijskim dajalnikom na zadnjem koncu gredi motorja, medtem ko je dvofazni koračni motor običajno 3,6 stopinj in 18 stopinj, petfazni hibridni koračni motor pa ima razdaljo od 0,72 stopinj in 0,36 stopinj.
Drugič, razlika v nizkofrekvenčnih značilnostih. Stepper motorji so nagnjeni k vibracijam nizke frekvence pri nizkih hitrostih. Zaradi značilnosti delovnega načela koračnega motorja se določi pojav nizkotemenske vibracije, ki je škodljiv in neugoden za normalno delovanje stroja, vendar je delovanje servo motorja zelo stabilno, celo pri zelo nizki pri hitrosti, ohranja tudi gladkost brez vibracij. To je zato, ker ima AC servo sistem funkcijo resonančne supresije, v notranjosti sistema pa je funkcija analize frekvence, in ko se ugotovi, da ima naprava resonančno točko, se nastavi po potrebi.
Obstajajo tudi razlike v značilnostih frekvence trenutka, zmogljivosti preobremenitve ter zmogljivosti delovanja in hitrosti. V procesu načrtovanja nadzornega sistema je treba celovito upoštevati zahteve nadzora, stroškov in številnih drugih dejavnikov ter pravočasno izbrati ustrezen kontrolni motor.
