Beckhoff TwinCAT Robot Kinematics Library
MULTIVAC je z ingeniously izdelanim pakirnim sistemom za prehrambeno industrijo uspešno izpolnil izredno stroge higienske zahteve. To velja tudi za modul za rokovanje z namenskimi roboti za pick in kraj. Kar zadeva nadzorno tehnologijo, rešitev temelji na programski opremi Beckhoff TwinCAT za avtomatizacijo in njegovi robotični kinematični knjižnici in ultra-hitrem komunikacijskemu sistemu EtherCAT. Servo motorji serije Beckhoff serije AM8800 ne zagotavljajo samo dinamičnega gibanja, temveč tudi njihova "higienska zasnova", ki robotskim robotom omogočajo povsem odprto strukturo, kar omogoča enostavno čiščenje.
S sedežem v Wolfertschwendenu v Nemčiji MULTIVACSeppHaggenmullerGmbH & Co.KG je ponudnik rešitev za embalažo za živilsko, farmacevtsko in potrošniško industrijo. Poleg pakirnih strojev portfelj izdelkov MULTIVAC vključuje tudi modele za rokovanje in transport, inšpekcijske sisteme za nadzor kakovosti in zaznavanje tujih objektov ter označevanje in označevanje različnih vrst embalaže. Živilska industrija je najpomembnejše področje uporabe rešitev MULTIVAC, kjer so potrebni učinkoviti, natančni in, kar je najpomembnejši, higienski izdelki, kot so meso, ribe, sir, zelenjava in živila za neposredno uživanje.
2. Nadzorna tehnologija, ki temelji na osebnem računalniku, se uporablja za visoko učinkovitost embalaže
MULTIVAC se opira na računalniško tehnologijo Beckhoffove računalniške tehnologije za avtomatizacijo vseh svojih standardnih pakirnih strojev. Leta 2005 je podjetje zamenjalo svoje krmilnike na osnovi mikroprocesorjev, da bi zadostile naraščajočim zahtevam vedno bolj zapletenih strojev, kar omogoča zmogljivejše funkcije kot kdajkoli prej z višjo računalniško močjo in pomnilnikom. Poleg tega tehnologija za nadzor PC omogoča komunikacijsko povezavo preko Ethernet in OPC poenostaviti s standardnimi vmesniki in standardnimi knjižnicami programske opreme, kar zmanjšuje razvojne stroške.
Po besedah AloisAllgaierja, vodje kontrolne tehnologije na MULTIVAC-u, je še ena prednost nadzorne tehnologije na računalniku njegova odlična razširljivost: "Po eni strani lahko vedno izberemo najprimernejši vgrajeni krmilnik za stroj, ali je majhen ali je velik, vendar zagotavlja enako funkcionalnost vsakič v programski opremi, po drugi strani pa je zaradi modularnega in prilagodljivega sistema EtherCATI / O lahko I / O naprave natančno in ekonomično prilagojene potrebam aplikacije. Za AloisAllgaier se lahko stroji za pakiranje učinkovito modulariziran s prilagodljivim terminalskim sistemom EtherCAT: "Naši stroji centralno nadzirajo vgrajeni krmilniki CX1020 ali CX1030 in so razdeljeni na tri nivoje na ravni I / O. Ločitev med kontrolnimi omarami. To pomeni, na primer, da se lahko vsi podatki za pridobivanje in sporočanje formirne postaje izvajajo v ustreznem modulu nadzorne omarice. Komunikacijo, ki se zahteva z centralnim krmilnikom, doseže ultra-hiter EtherCAT sistem, kar je pomemben dejavnik pri določanju izbire tehnologije za nadzor računalnika. Končno je hitrost takta, ki jo lahko dosežemo s stroji za pakiranje, neposredno odvisna od zmožnosti, da je tehnologija za nadzor čim krajša. "
