Na kratko opišite šest učinkovitosti razlike med servo motorji in koračnih motorjev
Kot je open loop krmilni sistem, koračnih motorji so tesno povezana z sodobno digitalno upravljanje tehnologije. V sedanjem sistemu domače digitalni nadzor, uporabo koračnih motorjev je zelo obsežno. S prihodom digitalnih AC servo sistemov, AC servo motorji se uporablja v digitalni krmilni sistemi. Prilagoditev trend razvoja digitalni nadzor, koračnega motorja ali digitalnih AC servo motor se uporablja predvsem kot izvedba motorja v sistem za nadzor gibanja. Čeprav sta podobno v nadzornem režimu (praska in smer signalov), obstajajo velike razlike v učinkovitosti in uporabo. Zdaj primerjajte uspešnost obeh.
Prvič, je natančnost nadzora različnih
Stopenjski kota dvofazno Hybrid krepitev motor je na splošno 1,8 ° in 0.9°, in korak kot petimi stopnjami Hybrid krepitev motor je na splošno 0,72 ° in 0,36 °. Obstaja tudi nekaj visoko zmogljivost koračnih motorji, ki imajo manjši korak koti po podpolje. Na primer, dvofazno hibrid, krepitev motor, ki ga SANYODENKI nastavite na 1,8 °, 0.9°, 0,72 °, 0,36 °, 0.18°, 0,09 °, 0.072°, 0.036° skozi stikalo DIP. Združljiv s kotom korak dvofazno in petimi stopnjami hibridni odskočna motorjev.
Nadzor točnosti AC servo motor jamči rotacijski kodirnik zadaj na motorno gred. Ob Sanyo digitalnih AC servo motor kot primer, za motor s standardno 2000-line kodirnik, enakovredno impulz je 8000 / 360° = 0.045 ° zaradi štiriposteljna pogostost tehnologije znotraj voznik. Za motor z 17-bitni encoder, pogon prejme eno revolucijo 131072 impulz motorjev, tj svoj impulz enakovredno 360°/131072 = 0.0027466 °, kar je impulz enakovredno koračnih motorjev s kotom 1,8 ° na korak. / 655.
Drugič, značilnosti nizke frekvence so različne
Koračnih motorji so nagnjeni k nizke frekvence vibracije pri nizkih hitrostih. Frekvence vibracij je povezana z obremenjenost in uspešnosti voznika. Na splošno velja, da frekvence vibracij je polovica pogostnost zalotiti-ne sveže vrtilni frekvenci neobremenjenega motorja. Ta pojav nizke frekvence vibracije, ki je določen način delovanja motorja steper, je zelo škodljiva za normalno delovanje stroja. Ko steper motor deluje pri nizki hitrosti, dušenja tehnologijo na splošno uporabljajte premagati pojav nizke frekvence vibracije, dodajte dušilec za motor ali podpolje tehnologijo na pogonu. AC servo motor teče zelo gladko, in vibracije se ne zgodi celo pri nizkih hitrostih. AC servo sistem ima funkcijo zatiranje resonanca, ki lahko zajema togost stroj, in ima funkcijo analiza pogostosti (FFT) znotraj sistema, ki lahko zazna resonanco točke stroja in olajšati prilagoditev sistema.
Tretje, razlika v pogostosti značilnosti
Izhodni vrtilni moment odskočna motorja zmanjša kot hitrost poveča, in pade močno pri višjih hitrostih, tako maksimalne delovne hitrosti je na splošno 300-600 RPM. AC servo motor je konstantno navor, torej da lahko proizvodnja Nazivni navor v svoje nazivne vrtilne frekvence (običajno 2000 RPM ali 3000 RPM), in je konstantno izhodno moč nad je nazivna hitrost.
Četrtič, preobremenitve kapacitete se razlikuje
Koračnih motorji na splošno nimajo zmogljivosti za preobremenitev. AC servo motor je močno preobremenitev zmogljivosti. Shanyang AC servo sistem kot primer, ima hitrost preobremenitve in navor preobremenitve zmogljivosti. Svoj največji navor je dva-do trikrat Nazivni navor in se lahko uporabijo za premagovanje vztrajnostni moment inercialnih obremenitve v trenutku, ko začne. Ker ni noben tak preobremenitve capability v koračnega motorja, da bi rešili ta vztrajnostni moment v izbor, je pogosto treba izbrati motor z veliko navora, in stroj ne potrebuje tako velikega navora med normalnim delovanjem , in navor se pojavi. Pojav odpadkov.
Pet, različnih operativnih zmogljivosti
Open loop nadzor je nadzor koračnega motorja. Če je začetni previsoka ali tovora je prevelika, je izgubljena ali blokirana. Če je hitrost previsoka med postankom, lahko pride do prekoračitve. Zato, da se zagotovi natančnost nadzora, to je treba ravnati tudi. Problem naraščajočih in padajočih hitrosti. AC servo pogon sistem je zaprt zanka nadzor. Pogon lahko neposredno vzorec signal povratnih informacij motornih encoder. Nastajajo zanke notranji položaj in hitrost zanke. Na splošno, stepless motor je izgubljen ali overshooted, in nadzor uspešnosti je bolj zanesljiv.
Šestič, hitrost odziva predstava je drugačen
Ima 200 do 400 milisekund za steper motor za pospeševanje od mirovanja za hitrost (običajno več sto vrtljajev na minuto). AC servo sistem je boljši pospešek uspešnosti. Ob Shanyang 400W AC servo motor kot primer, je potrebno le nekaj milisekundah za pospešitev iz mirovanja nazivno hitrostjo 3000 RPM, ki se lahko uporabljajo v nadzor situacijah, ki zahtevajo hiter start in stop.
