Krtačni motor in poceni mikro krtačni način krmiljenja hitrosti motorja razlike.
Dejansko je krmiljenje obeh motorjev regulacija napetosti, a ker je brezkrtačni DC elektronsko komutiran, ga je mogoče uresničiti le z digitalnim krmiljenjem, krtačo DC pa komutira karbonska krtača, lahko tradicionalno analogno vezje, kot je silicijev usmerjeni usmernik biti nadzorovan in je razmeroma preprost. 1. Krtačni postopek regulacije hitrosti motorja je prilagoditev ravni napetosti napajanja motorja. Nastavljena napetost in tok se pretvorita s komutatorjem in krtačo za spreminjanje intenzitete magnetnega polja, ki ga ustvarja elektroda, tako da se spremeni hitrost vrtenja. Ta postopek se imenuje spremenljiva regulacija hitrosti napetosti. 2, brezkrtačni krmiljenje hitrosti motorja je napajalna napetost motorja nespremenjena, spremenite krmilni signal skozi mikroprocesor, da spremenite hitrost preklopa visoke moči MOS cevi, da dosežete spremembo hitrosti. Ta postopek se imenuje spremenljiva frekvenčna regulacija hitrosti.
