Brezkrtačni enosmerni motor je sestavljen iz motornega telesa in voznika, ki je značilen mehatronski izdelek. DC motor ima hiter odziv, velik začetni navor in nazivni vrtilni moment od ničelne hitrosti do nazivne hitrosti.
Brezkrtačni enosmerni motor je sestavljen iz motornega telesa in voznika, ki je značilen mehatronski izdelek. Brezkrtačni motor je motor brez čopiča in komutatorja (ali kolektorskega obroča), znan tudi kot motor brez komutatorja. Že od rojstva motorja v 19. stoletju je bil proizveden praktični motor brezkrtačna oblika, to je AC asinhronski motor, ki se je pogosto uporabljal. Vendar pa imajo asinhroni motorji veliko nepremostljivih napak, kar povzroči počasen razvoj motorične tehnologije. Sredi prejšnjega stoletja so se rodili tranzistorji, tako da so nastali DC brushless motorji s tranzistorskimi komutacijskimi krogi namesto ščetk in komutatorjev. Ta novi tip brezkrtačnega motorja se imenuje elektronsko komutiran enosmerni motor, ki odpravlja pomanjkljivosti prve generacije brezkrtačnih motorjev.
Statorski navitji motorja so večinoma vgrajeni v trifazno simetrično zvezno povezavo, ki je zelo podobna trofaznemu asinhronemu motorju. Magnetni trajni magnet je pritrjen na rotor motorja. Da bi zaznali polarnost rotorja motorja, je v motorju nameščen senzor položaja. Voznik je sestavljen iz močne elektronike, integriranega vezja in podobnega.
DC motorji imajo hiter odziv, velik začetni navor in lahko zagotovijo nazivni navor od ničelne hitrosti do nazivne hitrosti. Vendar pa so prednosti enosmernih motorjev tudi pomanjkljivosti, ker morajo enosmerni motorji pri nazivni obremenitvi proizvesti stalno vrtenje. Za izvedbo trenutka je potrebno magnetno polje armature in magnetno polje rotorja vzdrževati pri 90 °, kar dosežemo z ogleno krtačo in komutatorjem.
