Princip delovanja brezkrtačnega enosmernega motorja
Brezkrtačni enosmerni motor je sestavljen iz ohišja motorja in voznika in je tipičen mehatronski izdelek. Statorski navoji motorja so večinoma izdelani v trifazni simetrični zvezni zvezi, ki je zelo podobna trifaznemu asinhronskemu motorju. Magnetiziran trajni magnet je pritrjen na rotor motorja in pozicionirni senzor je nameščen v motorju za zaznavanje polarnosti rotorja motorja. Voznik je sestavljen iz močnostnih elektronskih naprav in integriranih vezij ter deluje kot: sprejemni, začasni in zavorni signali motorja za krmiljenje zagona, zaustavitve in zaviranja motorja; sprejemni signali pozicijskih senzorjev in signali naprej in nazaj za krmiljenje inverzne moči Močnostni mostovi transformatorjev se vklopijo in izklopijo za ustvarjanje stalnega navora; ukaza za hitrost in signal povratne informacije o hitrosti sta sprejeta za krmiljenje in nastavitev hitrosti; zagotavljajo zaščito in prikaz ter podobno.
Motorji enosmernega toka imajo hiter odziv, velik zagonski moment in lahko zagotovijo nazivni navor od ničelne hitrosti do nazivne hitrosti. Prednosti motorjev enosmernega toka so tudi njegove pomanjkljivosti, saj morajo enosmerni motorji proizvesti stalno vrtenje pod nazivno obremenitvijo. Za izvedbo momenta je treba magnetno polje armature in magnetno polje rotorja vzdrževati pri 90 °, kar se doseže z ogleno krtačo in komutatorjem. Karbonske ščetke in komutatorji ustvarjajo iskre in toner, ko se motor vrti. Poleg poškodb na komponentah je uporaba omejena. Motorji na izmenični tok nimajo ogljikovih ščetk in komutatorjev. Ne potrebujejo vzdrževanja, so robustne in se pogosto uporabljajo. Za doseganje enakovrednega delovanja motorjev na enosmerni tok se lahko uporablja kompleksna krmilna tehnologija. Današnji polprevodniki se hitro razvijajo, frekvenca preklopa komponent moči pa je veliko hitrejša, kar izboljša zmogljivost pogonskega motorja. Hitrost mikroprocesorja je prav tako hitrejša in hitrejša, krmiljenje AC motorja pa se lahko namesti v rotirajočem dvosesnem pravokotnem koordinatnem sistemu. enakovredno enosmernemu motorju. izvedba.
