Brezkrtačni motorji so učinkoviti, stabilni in vzdržljivi motorji, ki se pogosto uporabljajo v robotih, dronih, električnih vozilih in na drugih področjih. Njegov princip krmiljenja je doseči vrtenje z nadzorom interakcije med magnetnim poljem trajnega magneta na rotorju motorja in elektromagnetnim poljem na statorju.
Najprej morate razumeti strukturo motorja. Brezkrtačni motorji so sestavljeni iz trajnih magnetov in statorjev. Stator je tuljava iz bakrene žice, ki proizvaja spreminjajoče se elektromagnetno polje, ko je pod napetostjo. Trajni magnet je magnet s konstantnim magnetnim poljem. Rotor je sestavljen iz niza magnetnih polov in niza tuljav. Magnetni poli bodo nenehno spreminjali položaje, ko se rotor vrti.
V normalnih okoliščinah krmilnik motorja prenese tok skozi pogonsko vezje do tuljave na rotorju, da ustvari vrtljivo magnetno polje. To rotacijsko magnetno polje sodeluje z magnetnim poljem na statorju, da ustvari navor, ki poganja motor k vrtenju. V tradicionalnem brušenem motorju pogonsko vezje vodi tok skozi krtače do rotorja. Vendar pa v brezkrtačnem motorju ni ščetk, tok pa krmili krmilnik motorja.
Glavna funkcija krmilnika motorja je krmiljenje toka, ki ga zagotavlja zunanje napajanje motorja. Pri brezkrtačnem motorju spreminja smer in velikost toka, ki teče skozi tuljavo na rotorju glede na krmilni signal, s čimer realizira vrtenje rotorja. Natančneje, krmilnik zazna položaj magnetnih polov na rotorju in uporabi te položaje za prilagoditev, kako so tuljave pod napetostjo, tako da usmeri tok v tuljave ob optimalnem času. In ta proces se zaključi prek modulatorja in ojačevalnika na krmilniku.
Poleg prilagajanja smeri in velikosti toka mora krmilnik brezkrtačnega motorja nadzorovati tudi hitrost in smer rotorja. Pri tradicionalnih brušenih motorjih se to običajno doseže prek zunanjega vezja. Pri brezkrtačnih motorjih pa so te funkcije že vgrajene v krmilnik. Krmilnik lahko prilagaja hitrost in smer rotorja s spreminjanjem načina napajanja tuljav, prav tako pa lahko uporablja povratne mehanizme za odkrivanje in odpravljanje napak v delovanju motorja. Ti povratni signali lahko prihajajo iz senzorja položaja rotorja, vezja za zaznavanje toka ali drugih senzorjev.
Na splošno je načelo krmiljenja brezkrtačnega motorja uporaba krmilnika za krmiljenje toka, ki ga zagotavlja zunanje napajanje motorja, da se doseže vrtenje rotorja. Krmilnik prilagaja smer in velikost toka glede na položaj in hitrost rotorja, kar omogoča učinkovito delovanje motorja. Ta vrsta motorja ima značilnosti visoke učinkovitosti, stabilnosti in vzdržljivosti ter se pogosto uporablja v sodobni industriji in tehnoloških področjih.
