Nakup motorja mora izbrati dobavitelja dobre kakovosti, princip delovanja in delovanje servo motorja. Navor in hitrost nadzorovanega predmeta nadzira signalna napetost. Ko se spremenita velikost in polarnost signalne napetosti, se spremenita tudi hitrost in smer vrtenja motorja' Servo motorji so razvrščeni v AC servo motorje in DC servo motorje. Načelo AC servo motorja je enako kot pri dvofaznem AC asinhronem motorju. Na statorju sta nameščena dva navitja - navitje vzbujanja in krmiljenje navitja. Poljsko navitje in krmilno navitje sta v prostoru ločeni za 90 °. Ožičenje: ožičenje poljskega navitja. Ožičenje krmilnega navitja. Namen serijskega kondenzatorja C v navitju polja je ustvariti dvofazno vrtljivo magnetno polje. Vloga servo motorja je poganjati krmilni objekt. Navor in hitrost nadzorovanega predmeta nadzira signalna napetost. Ko se spremenita velikost in polarnost signalne napetosti, se spremenita tudi hitrost in smer vrtenja motorja'
Karakteristike servo motorjev z enosmernim tokom so težje kot servo motorji z izmeničnim tokom. Pogosto se uporablja v sistemih z večjo močjo, njegova izhodna moč pa je običajno 1-600W. Ima veliko uporab, na primer nadzor položaja v nadaljnjem sistemu.
