1. Razvrstitev po strukturi in principu delovanja
Mikromotorje lahko razdelimo na asinhrone mikromotorje in sinhrone mikromotorje glede na njihovo strukturo in princip delovanja. Sinhrone mikromotorje lahko razdelimo tudi na sinhrone mikromotorje s trajnimi magneti, reluktančne sinhronske mikromotorje in histerezne mikromotorje. Asinhrone mikromotorje lahko razdelimo na indukcijske mikromotorje in komutatorske mikromotorje na izmenični tok.
2. Razvrstitev po hitrosti delovanja
Mikromotorje lahko glede na delovno hitrost razdelimo na mikromotorje z visoko hitrostjo, mikromotorje z nizko hitrostjo, mikromotorje s konstantno hitrostjo in mikromotorje z regulirano hitrostjo. Mikromotorji z nizko hitrostjo se nadalje delijo na mikromotorje z reduktorjem, mikromotorje z elektromagnetno redukcijo, mikromotorje z navorom in sinhronske mikromotorje s kremplji.
3. Razvrstitev po uporabi
Mikromotorje lahko glede na njihovo uporabo razdelimo na pogonske mikromotorje in krmilne mikromotorje. Mikromotorji za pogon se nadalje delijo na mikromotorje za električna orodja, mikromotorje za gospodinjske aparate in mikromotorje za drugo univerzalno manjšo mehansko opremo. Mikromotorji za krmiljenje se nadalje delijo na koračne mikromotorje in servo mikromotorje.
4. Razvrstitev glede na zgradbo rotorja
Mikromotorje lahko glede na strukturo rotorja razdelimo na indukcijske mikromotorje s kletko in indukcijske mikromotorje z navitim rotorjem.
5. Razvrstitev po delovni moči
Glede na različno delovno moč mikro motorja ga lahko razdelimo na mikro motor DC in mikro motor AC. Med njimi se mikromotorji izmeničnega toka delijo tudi na enofazne mikromotorje in trifazne mikromotorje.






