Prilagojeni avtomatski električni motor vrat, pojemek motor je značilna visoka učinkovitost in zanesljivost, dolga delovna doba, enostavno vzdrževanje, široka uporaba itd. Njegovo serijo lahko razdelimo na eno stopenjski, dvo stopenjski in tri stopenjski motor za redukcijo prestave, namestitev in postavitev glavnega razširitvenega, koaksijalnega in šantnega tipa.
1, dvostopenjska cilindrična pojemkovna motorna razširitev, prestava glede na položaj podpore je asimetrična, ko gred proizvaja upogibanje in torziono deformacijo, obremenitev v porazdelitvi širine zoba ni enotna, zato je treba gred zasnovati z večjo ukočinjenostjo in prestavo narediti stran od vhodnega ali izhodnega konca.
2, Karakteristike tipa distribucije dvostepni cilindrični gear motor, šant tip overhanging pomeranje motorna greda položaja na obeh straneh, prikladan za stroja za celokupnu konfiguraciju, shunt nivo se odraden helikalnih prestava, desnih i lijevih, da offset axial sila, treba biti eden od jaški axial navijanje, se malo da se izbegne zabiti gear.
3, značilnosti koaksijalnega redukcijo motorja: radialna velikost kompaktna, vendar je aksialna velikost velika. Zaradi velikega srednjega jaska ima pri obremenitvi velika perturbacija, zato je koncentracija obremenitve vzdolž zobne širine resna. Obenem, ker mora biti sredina dveh prestav skladna, je težko v celoti uporabiti nosilno zmogljivost orodja, težavno pa je tudi podmazanje ležaja v srednjem delu pojemka. Vhod in izhod motorja za pojemek se nahajata na obeh koncih iste osi, kar prinaša omejitve celotne konfiguracije prenosne naprave.
