Prednosti prilagojenega motorja za korakanje so naslednje: 1. Kot vrtenja motorja je sorazmeren s številom impulzov; 2.
2. Motor ima največji navor, ko se ustavi (ko je navijanje vzburjeno);
3. Ker je natančnost vsakega koraka med 3 % in 5 %, napaka enega koraka pa se ne bo nabrala do naslednjega koraka, sta točnost položaja in ponočljivost gibanja boljša;
4. Odličen start-stop in povratni odziv;
5. Ker ni čopiča, je zanesljivost visoka, zato je življenjska doba motorja odvisna le od življenja ležaja;
6. Odziv motorja določa le digitalni vhodni impulz, zato je mogoče sprejeti nadzor odprte zanke, zaradi česar je struktura motorja razmeroma preprosta in nadzoruje stroške;
7. Izjemno nizko hitrostno sinhrono vrtenje lahko dosežete tako, da enostavno povežete obremenitev neposredno na motorno gred.
8. Ker je hitrost sorazmerna s frekvenco impulza, obstaja razmeroma širok doseg hitrosti.
Obratovalna navorna frekvenca, značilna za stepper motor, je krivuja razmerja med izhodnim navorom in frekvenco, merjeno pod določenimi preskusnimi pogoji.
Praktična formula: hitrost (R /s)= frekvenca impulza /(motorno število korakov na revolucijo * fini ulomek)
V: Hitrost motorja (R/S); P: Frekvenca impulza (Hz); E: Motor pravilno korak Kot; M: Fina frakcija (cel korak je 1, pol korak je 2)
