dobavitelji motorjev DC krmilnika so izvrstne izdelave, modeli dokončani, princip krmiljenja motorja na principu brezkrtačnega principa krmiljenja dc motorja, da se vrti motor, prvi krmilni oddelek mora temeljiti na indukciji v položaj rotorja motorja, nato pa glede na do navitja statorja, ki se je odločil, da odpre (ali zapre) pretvorniški napajalni tranzistor, da bi v AH, BH, CH (ti se imenujejo močnostni tranzistor nadlakti) in AL, BL, CL (ti se imenujejo spodnji ročni tranzistor moči), tok, ki teče skozi motorno tuljavo v zaporedju naprej (ali nazaj) vrtljivega magnetnega polja in deluje z magnetom rotorja, to omogoča, da se motor vrti v času / proti času. Ko se rotor motorja obrne v položaj hodnika- senzor, da zazna drug niz signalov, nadzorni oddelek znova zažene naslednji niz napajalnih tranzistorjev. Na ta način se lahko ciklični motor še naprej vrti v isti smeri, dokler se krmilni oddelek ne odloči za zaustavitev motorja rotorja, nato pa je napajalni tranzistor zaprt (ali pa se odpre samo tranzistor spodnjega roka). zaporedje odpiranja tranzistorja.
Pri nadzoru hitrosti pri visoki hitrosti mora upoštevati, ali ločljivost sistema CLOCK zadostuje za čas obdelave navodil programske opreme. Poleg tega način dostopa do podatkov o spremembi signala halo-senzorja vpliva tudi na učinkovitost procesorja, natančnost določanja in delovanje v realnem času. Glede na nadzor hitrosti pri nizki hitrosti, še posebej pri nizki hitrosti, se bo signal senzorja hale vrnil spreminjajte se počasneje. Zato je zelo pomembno, kako zajeti signal, kako obdelati čas in kako pravilno konfigurirati vrednosti regulacijskih parametrov glede na značilnosti motorja. Če spremembo prenosa hitrosti nazaj lahko vzamemo kot referenco dajalnika za povečanje ločljivost signala za boljši nadzor. Motor deluje nemoteno in se dobro odziva, ustreznega PID krmiljenja pa je nemogoče prezreti. Kot že omenjeno, DC-motor brez BRUS-ja nadzira zaprta zanka, zato je številka kredita enakovredna pripovedovanju kontrolni oddelek, koliko hitrosti motorja je še vedno manj od ciljne hitrosti, kar je napaka
