Tretjič, klasifikacija motorjev z enosmernim tokom
DC motor je sestavljen iz magnetnega pola statorja, rotorja (armature), komutatorja, krtače, ohišja, ležaja itd., Magnetni pol statorja (glavni magnetni pol) elektromagnetnega enosmernega motorja pa je sestavljen iz jedro in navijanje polja. Glede na različne metode vzbujanja (stari standard se imenuje vzbujanje), ga lahko razdelimo v serijsko-vzbujen enosmerni motor, enosmerni motor, enosmerni motor z enosmernim napajanjem in enosmerni motor. Zaradi različnih načinov vzbujanja je tudi zakon magnetnega pretoka statorja (ki ga generira napetost vzbujalne tuljave statorskega pola) različen.
Vzbujalno navitje serijsko vzbujenega enosmernega motorja in navitja rotorja sta zaporedno povezana s čopičem in komutatorjem. Vzbujevalni tok je sorazmeren z armaturnim tokom. Magnetni tok statorja narašča s povečanjem vzbujevalnega toka. Navor je podoben električnemu toku. Kvadrat vrtilnega toka je sorazmeren s hitrostjo, ki se hitro povečuje z naraščanjem navora ali toka. Začetni navor lahko doseže več kot 5-kratni nazivni navor, kratkotrajni preobremenitveni moment lahko doseže več kot 4-kratni nazivni navor, hitrost spremembe je velika, in brez obremenitve hitrosti je zelo visoka ( ponavadi ne smejo delovati brez obremenitve)). Regulacijo hitrosti je mogoče doseči s povezovanjem (ali vzporedno) serijskih navitij z zunanjimi upori ali z vzporednim preklapljanjem serijskih navitij.
Vzbujalno navitje enosmernega motorja je povezano vzporedno z navitjem rotorja. Vzbujevalni tok je relativno konstanten, začetni navor je sorazmeren z armaturnim tokom, začetni tok pa je približno 2,5-krat večji od nazivnega toka. Hitrost se z naraščanjem toka in navora nekoliko zmanjša, kratkotrajni preobremenitveni moment pa je 1,5-krat večji od nazivnega navora. Hitrost spreminjanja hitrosti je majhna in se giblje od 5% do 15%. Prilagoditi ga je mogoče s slabitvijo konstantne moči magnetnega polja.
Vzbujalno navitje enosmernega motorja je priključeno na neodvisno napajalno napetost, vzbujevalni tok pa je tudi relativno konstanten. Začetni navor je sorazmeren z armaturnim tokom. Sprememba hitrosti je tudi 5% ~ 15%. Hitrost se lahko zmanjša z zmanjšanjem konstantne moči magnetnega polja ali z znižanjem napetosti navitja rotorja.
Statorski poli mešanega vzbujanega DC motorja so opremljeni z zaporedno vzbujenimi navitiji skupaj z navitji rotorja (število vrtljajev je majhno). Smer magnetnega toka, ki ga ustvarja serijsko navijanje, je enaka smeri magnetnega pretoka glavnega navitja, začetni navor je približno 4-kratni nazivni navor, kratkotrajni preobremenitveni moment pa je približno 3,5-krat večji od nazivnega navor. Hitrost spremembe hitrosti je 25% do 30% (glede na serijsko navijanje). Hitrost se lahko prilagodi z zmanjšanjem jakosti magnetnega polja.
