DC motorni nadzorni sistem, ki temelji na tehnologiji PWM
Zaradi dobrega zagona, zaviranja in regulacije hitrosti so bili DC motorji široko uporabljeni na različnih področjih, kot so industrija in vesoljska industrija. Z razvojem tehnologije močnostne elektronike je tehnologija za regulacijo hitrosti s pulzno širino (PWM) postala pogosto uporabljena metoda kontrole hitrosti motorjev z enosmernim tokom, ki zagotavlja natančno regulacijo hitrosti, hitro hitrost odziva, široko območje hitrosti in nizko porabo energije. Pogon pogonskega sklopa s H-mostnim krogom kot voznik lahko udobno uresniči štirikolesno delovanje enosmernega motorja, vključno s smerjo vrtenja naprej, z zaviranjem naprej, rotacije v obratni smeri in vrtenja v obratni smeri. Uporabljen je v sodobnih enosmernih motornih servo sistemih. .
1. DC motor PWM načelo nadzora hitrosti
Kontrola hitrosti motorja DC se lahko razdeli na metodo uravnavanja vzbujanja in na način krmiljenja napetosti armatur. Nadzor vzbujanja se uporablja varčno, v večini aplikacij pa se uporablja nadzor napetosti armature. Z napredno tehnologijo močnostne elektronike lahko spreminjanje napetosti armatur dosežemo na različne načine, med katerimi je širina pulzne modulacije (PWM) pogosto uporabljena metoda za spreminjanje napetosti armature. Metoda je nastaviti napetost armaturne enote U DC motorja tako, da spremeni razmerje med časom napetosti motornega ograja in obdobjem napajanja (tj. Delovno razmerje), s čimer nadzoruje hitrost motorja.
