DDC krmiljen servo motor
Ker so velika podjetja vedno bolj avtomatizirana, se povečujejo tudi zahteve za servo motorje. Kot pomemben sestavni del v avtomatskih sistemih nadzora zanesljivost, natančnost in odzivna hitrost motorja neposredno vplivajo na delovno učinkovitost nadzornega sistema. Pomembna povezava, ki je ni mogoče prezreti. Zato ima ddc servo motorja visoko aplikacijsko vrednost in široke možnosti uporabe.
Tradicionalna metoda krmiljenja servo motorja
Ker je navzven podana hitrost motorja analogna, je pogosto potrebno, da modul a / d pretvori analogno količino v digitalno količino, gonilnik servo motorja pa sprejme digitalni signal in nato krmili delovanje motorja. Ta tradicionalna metoda krmiljenja servo motorja ima dolg čas uporabe. Toda njegova zanesljivost ni visoka, obstaja določena stopnja nihanja. Hkrati je glede na stroške modula a / d strošek te metode višji.
Neposredno digitalno krmiljenje servo motorjev
S hitro nadgradnjo računalnikov, Microsoftov razvoj operacijskih sistemov Windows in orodij za vizualno programiranje, kot so: Visual Basic, Visual C + +, vse več industrijskih področij uporabljajo industrijski računalnik za samodejno upravljanje. Skozi komunikacijo med industrijskim računalnikom in spodnjim računalnikom ni le operater dobil prijazen vmesnik človek-stroj, ampak tudi operacija je enostavna in enostavna za učenje, zanesljivost pa ni nič manj kot ročno upravljanje.
Neposredno digitalno krmiljenje servo motorja neposredno uporablja industrijski računalnik za komunikacijo z voznikom. Industrijski računalnik preko serijske komunikacije posreduje digitalno količino servo motorju, s čimer doseže namen krmiljenja delovanja motorja. Ker je digitalni signal neposredno nadzorovan, se odstrani ničelnost in izboljša zanesljivost. Poleg tega ni potrebno pretvarjati analognih količin v digitalne količine, s čimer se odpravlja potreba po nakupu modulov, kar zmanjšuje stroške. Trenutno so servo motorji, ki jih proizvajajo številni proizvajalci, opremljeni s komunikacijskimi vrati in komunikacijskimi protokoli. Komunikacijski protokol je preprost in zanesljiv, uporabnik pa lahko udobno dokonča komunikacijski program. Na ta način se lahko motor neposredno krmili na industrijskem računalniku, različni parametri pa se lahko enostavno spreminjajo glede na zahteve procesa, s čimer se spreminja hitrost motorja in podobno.
Aplikacije
DDC servo motorja se uporablja za sistem za spremljanje proizvodnih linij optičnih vlaken sz, ki uporablja serijsko serijsko motorje ACSA serije Panasonic. Ta serija gonilnikov ima serijska komunikacijska vrata in podrobna navodila za komunikacijski protokol. Industrijski računalnik lahko komunicira s pogonom neposredno preko lastnega com1, com2. Nadzorne zahteve, ki jih zahteva nadzorni sistem, so: motor se lahko krmili na industrijskem računalniku, tako da se motor lahko gladko pospeši in upočasni. Omogoča prijazen vmesnik človek-stroj, enostavno spreminjanje parametrov, prikaz trenutnega stanja motorja v realnem času.
