Delta servo aplikacija in stroj za rezanje kovin
Pogonski motor strojnega orodja ima dve vrsti: servo motor in servo motor vretena. Ko proizvajalec motorja kupi motor, skrbi, da rezalna sila ni dovolj. Pogosto izberemo motor večje velikosti, ki ne poveča le proizvodnih stroškov strojnega orodja, temveč tudi poveča prostornino, strukturna razporeditev pa ni dovolj kompaktna. Zato je potrebno s posebno analizo in izračunom izbrati motor z najboljšo specifikacijo.
Prvič, izbiro pogon pogon servo motor
1. Servo motor je treba načeloma izbrati v skladu s pogoji obremenitve. Na gredi motorja sta dve vrsti obremenitev, in sicer navora dušenja in vztrajnostna obremenitev. Obe obremenitvi morata biti pravilno izračunani, njihove vrednosti pa morajo izpolnjevati naslednje pogoje:
1) Ko stroj deluje brez obremenitve, mora biti navor obremenitve, ki deluje na gred servomotorja, v območju nenehnega nazivnega navora motorja v celotnem območju hitrosti, tj. krivulja.
2) Največji navor, cikel obremenitve in čas preobremenitve sta v dovoljenem območju predvidene karakteristične krivulje.
3) Navor motorja med pospeševanjem / pojemkom mora biti znotraj območja pospeševanja / zaviranja (ali občasnega delovnega območja).
4) Za obremenitve, ki zahtevajo pogoste zagone, zaviranje in občasne spremembe, je treba preveriti efektivno vrednost navora v enem ciklu. Biti mora manjši od neprekinjenega navora motorja.
5) Velikost vztrajnosti obremenitve na gredi motorja bo vplivala na občutljivost motorja in točnost celotnega servo sistema. Na splošno, kadar je obremenitev manjša od vztrajnosti rotorja motorja, zgornji vpliv ni velik. Če pa vztrajnost obremenitve doseže ali preseže 5-kratnik vztrajnosti rotorja, sta občutljivost in odzivni čas močno prizadeta. To bo celo naredilo servo ojačevalnik, da ne deluje v normalnem območju nastavitve. Zato se je treba izogniti tej vrsti vztrajnosti.
