Podrobna razlaga osnovnega okvira voznika koračnega motorja
Koračni motorji imajo široko paleto aplikacij v nadzornih sistemih. Lahko pretvori impulzne signale v kotne premike in se lahko uporablja kot elektromagnetna zavorna kolesa, elektromagnetne diferenciale ali generatorji kotnih pomikov.
Včasih se koračni motorji, ki so odstranjeni iz stare opreme (ki na splošno niso poškodovani), uporabljajo za druge namene. Na splošno morate oblikovati lasten pogon. Ta članek opisuje gonilnik, izdelan za koračni motor, ki je bil odstranjen iz japonskega tiskalnika. V tem članku je najprej predstavljeno delovno načelo koračnega motorja, nato pa predstavi programsko in strojno zasnovo svojega voznika.
1. Delovno načelo koračnega motorja
Koračni motor je štiristopenjski koračni motor in ga napaja enopolno napajanje z enosmernim tokom. Dokler so fazni navitji koračnega motorja napolnjeni v ustreznem času, se koračni motor lahko stopnjuje. Sl. 1 je shematičen diagram delovnega načela štirifaznega reaktorskega koračnega motorja.
