Neposredni nadzor koračnega motorja PLC
Koračni motor je digitalni elektromagnetni aktuator, ki pretvori impulzni signal v kotni premik. Kotni premik koračnega motorja je sorazmeren s številom vhodnih impulzov in njegova vrtilna frekvenca je sorazmerna s frekvenco impulza. Krmiljenje je povezano z faznim zaporedjem pulsne porazdelitve na fazne navitje koračnega motorja. Ker je rotacijski kot stopenjskega motorja, hitrosti vrtenja in krmiljenja mogoče krmiliti z digitalnim (impulzom), se na področju digitalnega servo pogosto uporabljajo koračni motorji.
Metoda za neposredno krmiljenje koračnega motorja s PLC
V tem prispevku je predstavljena metoda za neposredno krmiljenje koračnega motorja s programljivim krmilnikom (PLC), kot je prikazano na sliki 2. Prednost te tehnične poti je, da se je delovna obremenitev zasnove sistema bistveno zmanjšala, vmesni signali različnih delov in izboljšana zanesljivost sistema. Celoten krmilni sistem sestavljajo PLC in koračni motor. Kot industrijski nadzorni računalnik PLC postane funkcija močnejša in močnejša. Ne samo za preklapljanje logičnega nadzora, ampak tudi za krmiljenje procesov z zaprto zanko in jih je mogoče kombinirati z drugimi računalniki, da se oblikuje večstopenjski nadzorni sistem. S podporo močnih funkcij PLC lahko naloge različnih ukaznih impulznih krmilnikov različnih nadzornih sistemov izpolnijo različni programi krmiljenja PLC-ja. Za funkcijo razdelilnika obročnega impulza in ojačevalnika moči se na PLC krmili dve karakteristični zahtevi. Prvič, PLC, uporabljen v tej aplikaciji, je prednostno PLC s tehnologijo osveževanja v realnem času, tako da frekvenca izhodnega signala lahko doseže več tisoč Hz ali več. Namen je omogočiti porazdelitev pulsnega signala, da ima večjo porazdelitveno hitrost, v celoti izkoristi zmogljivost odziva hitrosti koračnega motorja in izboljša hitrost celotnega sistema. Drugič, izhodna vrata samega PLC-ja bi morala uporabljati visoko zmogljive tranzistorje, da bi zadostili zahtevam za vožnjo pri desetih voltnih impulznih napetostih in več impulznih tokov amperov vsakega faznega navijanja koračnega motorja. Treba je poudariti, da PLC z relejem ali tiristorjem kot izhodno pristanišče, četudi programska pulsna porazdelitev prstov lahko doseže visoke zahteve glede hitrosti, toda ker je težko vklopiti in izklopiti moč enosmerne napetosti pri visoki hitrosti, je moč, ne zagotavljajo faznega navijanja koračnega motorja. Impulzni tok je gnan, zato ga ni mogoče uporabiti za PLC krmiljenje direktnih krmilnih mehanizmov. Za PLC-je, ki ustrezajo zahtevam enega ali dveh, kot je programabilni krmilnik US IPM IP1612DC-220, se lahko izvaja neposreden nadzor koračnega motorja.
