Angleški izraz za enosmerni motor lahko skrajšamo kot DC motor. Zato se imenuje tudi enosmerni motor. Ta izraz se uporablja tudi v tej knjigi.
Navor enosmernega motorja je sorazmeren zmnožku jakosti magnetnega polja, ki ga ustvarja stator, in toka, ki teče v rotor. Magnetni tok, ki nastane zaradi vzbujanja statorja, se imenuje poljski tok.
Po drugi strani pa se včasih rotor imenuje armatura, njegov tok pa armaturni tok. Amater ne pomeni armature, ampak je naprava, ki ustvarja tok, ki se uporablja za ustvarjanje navora.
Motorje na enosmerni tok lahko v grobem razdelimo na dve vrsti: tip vzbujanja s trajnim magnetom, ki uporablja trajne magnete, in tip elektromagnetnega vzbujanja, ki ne uporablja trajnih magnetov.
[1]-(1) enosmerni motor s trajnim magnetom
Vzbujevalni enosmerni motor s trajnim magnetom (DC motor s trajnim magnetom) je motor, ki uporablja trajne magnete, vključno z motorji za modele in motorji za avtomobilske pomožne motorje itd. Je najbolj razširjen motor na svetu.
DC motor s trajnim magnetom je razdeljen na naslednje tri vrste glede na obliko armature (rotorja).
① (tip z režami)
② (vrsta brez reže)
③ (vrsta brez jedra)
(2) enosmerni motor z navitjem
Motor, ki generira vzbujevalni žarek z uporabo elektromagneta, je prikazan na sliki 1.5. Enosmerni motor z navijalnim poljem tipa elektromagnetnega vzbujanja se uporablja predvsem v srednje velikih in velikih izdelkih z močjo 1 konjske moči (približno 750 W). Glede na različne načine povezave med tuljavo magnetnega polja in armaturno tuljavo jo lahko razdelimo tudi na naslednje tri vrste.
