Preden vam predstavim princip koračnega motorja, predstavim koncept koračnega motorja, mikro motorja, ki pretvori električne impulze v kotne premike za nadzor vrtenja rotorja. Deluje kot aktuator v avtomatski krmilni napravi. Vsak vhod impulznega signala, stepper motor, znan tudi kot impulzni motor. Steper motor se uporablja v periferni opremi digitalnih računalnikov, pa tudi v tiskalnikih, ploterjih in diskih.
Gonilnik koračnega motorja je sestavljen iz vira impulza spremenljive frekvence, razdelilnika impulzov in impulznega ojačevalca, ki zagotavlja impulzni tok do navitij motorja. Zmogljivost koračnega motorja je odvisna od dobre kombinacije motorja in pogonske moči. Prednost koračnega motorja ni kumulativna napaka, enostavna zgradba, enostavna uporaba in vzdrževanje, nizki stroški izdelave, zmožnost koračnega motorja za inervacijo obremenitve, primerna za majhna in srednje velika obdelovalna orodja ter mesta, kjer so zahteve glede hitrosti in natančnosti ni visok Slaba stran je učinkovitost nizka, vročina velika, včasih ne bo več.
