Dinamični linearni motor
Mnogi znanstveniki in raziskovalni inštituti doma in v tujini so proučevali dinamične linearne motorje, večina pa se osredotoča na optimizacijo strukture in materialov trajnih magnetov, celotne strukture motorja ter krmilnega tokokroga in čipa, skupaj z učinkovitim nadzorom strategije. polje. Vendar pa ni veliko raziskav glede razmerja med močjo in močjo in časovno zakasnitvijo od zagona do stabilnega stanja. Ta del je poglobljeno razpravljal o tem delu.
Premični linearni motor lahko stalno pretvarja vhodni vhodni napetostni signal v linearni premik povratnega gibanja linearnega gibanja in lahko povzroči elektromagnetno silo približno 2,5 krat enake strukture velikosti in se široko uporablja z visoko linearnostjo in majhnimi karakteristikami histereze. pozornost. Vendar pa se med premikanjem enostranske tuljave v konvencionalni strukturi v notranjosti magnetnega materiala enostavno generira vrtinčni tok, tako da se zmanjša elektromagnetna sila tuljave. Hkrati so zaradi inherentnih impedančnih značilnosti komponente tuljave določene omejitve v času odziva in hitrosti odziva. Razvoj elektromagnetne sile z velikimi izhodi in linearnimi motorji z visokim odzivom gibljivih tuljav je trend na področju elektrotehnike.
V ta namen je v tem prispevku predlagan nov tip premičnega linearnega motorja z dvosmerno reverzibilno kontrolo. Za vrsto tuljave, ki se nosi s tovorom, se sprejme nova vrsta tuljave, paralelne in vzporedne konverzijske kombinacije, čas odziva obremenitve obeh koncev tuljave pa se izboljša s spreminjanjem upornosti in časovne konstante. Metoda krmiljenja širine impulzne pulzne širine se uporablja za nadzor velikosti in smeri toka tuljave, ki ne le omogoča stabilno in nemoteno krmiljenje prek krmiljenja motorja, temveč uresničuje tudi veliko elektromagnetno silo in karakteristike visoke frekvence odziva naprave.
Struktura in načelo
Struktura linearnega motorja s premičnim tuljavom je prikazana na sliki 1. Na obodu notranje stene ohišja je razporejenih več obročastih trajnih magnetov, pri čemer je armatura nameščena v obročastem telesu permanentnega magneta in je pritrjen na enem koncu ohišja z vijaki. Tokovi, ki se nosijo, se navita okoli elektromagnetnega tuljavnega tulca in so povezani z izhodno gredjo, plavajo skozi zračno režo med trajnim magnetom in armaturo skozi vodilni zatič in je ločen od zunaj s tesnilno skledo.
Nadzorno načelo je prikazano na sliki 3. Prvič, napetost vhodnega signala ui obdeluje ojačevalnik in nato naloži v krmilno tuljavo. Točkovno krmilno tuljavo skupaj s tuljavo s tuljavo elektromagnetne sile ustvarja elektromagnetna sila Fcd v stalnem magnetnem polju, ki ga zagotavlja trajni magnet. Premik xc je tak, da se jedro premika skupaj. Sklop tuljave zazna napako položaja senzor gibanja in ga nato pretvori v signalno napetost, ki je kompenzirana na vhodni signal ur kot korekcijska napetost ue, da se zagotovi, da je tuljava v pravilnem položaju po potrebi. Velikost in smer elektromagnetne sile sta odvisni od velikosti in smeri regulacijskega toka i v tuljavi. Smer elektromagnetne sile Fcd se spremeni s spremembo smeri signala vhodne napetosti, s čimer se doseže dvosmerno gibanje. Na ta način sistem krmili z zaprto zanko, kar tudi izboljša njegovo natančnost nadzora in hitrost odziva.
Elektromagnetna sila Fcd je vedno sorazmerna tokovnemu tokovu i, inducirana elektromotorna sila E je vedno sorazmerna s hitrostjo vrtljajev vc. Proporcionalni koeficienti imenujemo konstanta elektromagnetne sile in konstanta konstantne elektromotorne sile, vrednosti dveh pa so nekoliko drugačne. Učinek reakcije armature, vendar v bistvu enak, je približno produkt magnetne indukcije Bg zračne reže in efektivne dolžine navijanja la. Poleg tega ni treba spreminjati smeri v območju giba, in induktivnost tuljave v bistvu nespremenjena v območju giba, zato ima linearni motor tipa gibljive tuljave dobro kontrolo.
Kombinirana tuljava
Tuljava je ključna komponenta gibljivega tuljavnega linearnega motorja. Njegova glavna funkcija je pretvorba električne energije v mehansko energijo, ki se pogosto uporablja na področju upravljanja pogona. Trenutno je navadno uporabljena metoda navitja navitja enojna kombinacijska metoda, pri čemer sta hitrost odziva in elektromagnetna sila omejena, učinkovitost pretvorbe pa nizka, kar je težko izpolnjevati zahteve varčevanja z energijo, varstva okolja, visoke učinkovitosti in visoka hitrost. V tem prispevku je originalna tuljava enakomerno razdeljena na več delov in se vzporedno uporablja. Ne samo znatno zmanjša utež in porabo energije tuljave, ampak tudi zmanjša izgubo materialne energije in izpolnjuje zahteve velikih elektromagnetnih sil in visoko frekvenčno odzivnost.
Pod enako napetostjo lahko en sam sklop serijskega sklopa premičnega tuljavnega tulca zmanjša odzivni čas in izboljša odzivno hitrost, vendar je težko uresničiti močan izhod elektromagnetne sile naprave. Samo z vzdrževanjem dolžine tuljave v magnetnem polju v tuljavi tokokroga lahko zagotovimo močni izhod elektromagnetne sile naprave in dolžino tuljave v tokokrogu lahko povečamo s pomočjo vzporedne tuljave da povečajo elektromagnetno silo glede na nasprotno enojno tuljavo. Elektromotorna sila se ne poveča. Enotna cepitev in vzporedna povezava gibljive tuljave lahko zmanjša odpornost in induktivnost naprave, zmanjša odpornost in poveča tok ter močno izboljša izhod elektromagnetne sile naprave; vendar pa je induktivnost sorazmerno premajhna, ne vpliva na odziv na gibljiv tuljavni motor. Veliko.
Če je tokovni tok prevelik, nastalo magnetno polje interagira z magnetnim poljem zračne reže, kar ima za posledico nelinearno omejitev magnetnega polja; Veliki tok poteka že dolgo in delovna temperatura hitro narašča, da povzroči poškodbe zaradi toplote, delovni čas in življenjska doba motorja pa so omejeni; induktivnost tuljave Prisotnost obratovalnega toka je vedno enostavno doseči stabilno stanje.
v zaključku
V istem delovnem stanju napetosti, v primerjavi s serijo gibljivih tuljav v seriji, ima sklop enojne skupne tuljave majhno vezno upornost in majhno induktivnost, kar lahko zmanjša odzivni čas in izboljša odzivno hitrost, vendar je težko uresničiti velikega izhoda elektromagnetne sile naprave. Le z vzdrževanjem dolžine tuljave v magnetnem polju v tuljavi tokokroga se lahko zagotovi velika elektromagnetna sila naprave, dolžina tuljave v tokokrogu pa se poveča s pomočjo vzporedne skupine tuljav na povečati elektromagnetno silo, zadnja elektromotorna sila posamezne tuljave pa se ne poveča. V tem članku je preverjeno, da je enakomerno razdeljen tuljava sestavljen vzporedno in stopnični odziv pomika doseže približno 1mm, ki se zmanjša z več kot 14,6ms na manj kot 9,94ms, hitrost odziva pa je več kot podvojila. Elektromagnetna sila je 10,8N. Povečanje na 93,2N se je pospešek povečal tudi za 8-krat. V kombinaciji s krmilnim načinom PWM se lahko realizira nadzor nad višjim frekvenčnim odzivom. Odzivni čas elektromagnetne sile, ki doseže največjo vrednost, se zmanjša na 0,688 ms, kar močno izboljša karakteristike visoke frekvence odziva celotne naprave ter doseže kratki odzivni čas in veliko elektromagnetno silo. Lastnosti. Linearni motor tipa gibljive tuljave se lahko široko uporablja za različne vrste sistemov za avtomatsko krmiljenje, ki zahtevajo visoko odzivno hitrost, kot so neposredni pogonski tipski numerični krmilni izdelki in ima dobro perspektivo.
