Pojasnite korake koračnega motorja!
Koračni motor je krmilni motor z odprto zanko, ki pretvori električne impulzne signale v kotni premik ali linearni premik. To je glavni aktuator v sodobnih digitalnih nadzornih sistemih in se pogosto uporablja. V primeru neobremenjene obremenitve je hitrost in položaj zaustavitve motorja odvisna samo od frekvence impulznega signala in števila impulzov ter ne vplivajo na spremembo obremenitve. Ko voznik stopala prejme impulzni signal, vozi korakalnega motorja. Nastavljena smer se vrti s fiksnim kotom, imenovanim "korak kota", katerega vrtenje se izvaja korak za korakom pri fiksnem kotu. Kotni premik je mogoče nadzorovati z nadzorom števila impulzov, da dosežemo namen natančnega pozicioniranja. Hkrati se lahko krmiljenje frekvence impulzov nadzoruje s hitrostjo in pospeševanjem vrtenja motorja, s čimer se doseže cilj regulacije hitrosti.
Glavna razvrstitev
Koračni motorji se lahko delijo na reaktivne koračne motorje (VR), koračne motorje s permanentnim magnetom (PermanentMagnet, PM), hibridni stepalni motorji (Hybrid Stepping, HS), enofazni koračni motorji, koračni motorji s premerom in mnogi drugi tipi.
Ožičenje
Razlika med štirimi žicami in 6-žičnim vodilom je prilagodljivost povezave na pogon. Dvofazni štirivaljni koračni motorji lahko uporabljajo samo bipolarne gonilnike.
Dvofazni šeststopenjski koračni motor lahko uporablja bipolarni gonilnik ali unipolarni gonilnik.
