Analizo napak servo motorja
Telo AGV vozička je sestavljena iz okvirja in ustrezne mehanske in električne komponente, menjalniki, motorji, gnana kolesa, itd. To je osnovni del AGV. Servo motor je neposredno povezan z gnanih koles in servo motor neposredno prenaša moč voziti kolo, vožnja s tem celotno avtomatizacijo inženiring stroj ali avto AGV. Spodaj je proizvajalca AGV Shenzhen Miikelimei Technology Co, Ltd deliti top deset okvare analizo servo motorjev.
Trifazni AC servo motorji so pogosto uporablja, vendar po dolgoročnega obratovanja, pride do raznih napak. Pravočasno sodba vzrok za neuspeh in ustrezno zdravljenje je pomembno nalogo, da prepreči razširitev krivda in zagotovitev normalnega delovanja opreme. Glavne napake in analizo servo motorjev:
1. ko motor teče, zvok je nenormalno in ni neobičajen hrup.
1, vzrok za neuspeh
1 ob obrabe ali tujki, kot so pesek olja;
2 jedro rotorja je svoboden;
3 ležaji primanjkuje olja;
4 moč napajalna napetost je previsoka ali neuravnotežen.
2, odpravljanje težav
1 zamenjajte ležaja ali čiščenje ležajev;
2 prenova rotorja jedro;
3 gorivom;
4 preverjanje in prilagajanje moči napajalna napetost.
Drugi, motornih encoder alarm
1, vzrok za neuspeh
1 ožičenje napake;
2 elektromagnetne interference;
3 encoder strojne opreme škodo zaradi mehanskih vibracij;
4 onesnaževanja okolja na kraju samem;
2, odpravljanje težav
1 preverite napeljave in odpravo napak;
2 preverite, če je zaščita je na mestu, preverite, ali napeljave je smiselno rešiti in dodate filtre, če je treba izboljšati
3 preverite mehanske strukture in izboljšanje
4 preverite, ali znotraj kodirnika je okužene ali zarjavele (prah, olja, itd) in okrepiti varstvo;
3. namestitev in napeljave standardov
1 začeti rabiti original kabel;
2 ločeni kablov, tako da so daleč, kot je mogoče iz onesnaženih napeljave, še posebej visoko kontaminacije napeljave;
3 vedno uporabi notranji napajalnik, kadar je to mogoče. Če preklapljanje napajanja, filter uporabljajte napajalnik je čist.
4 vedno tleh skupnega terminala;
5 izolirati kodirnik stanovanj iz stroj strukture in povezati kabel ščit;
6 Če kodirnik ni izolirano, priključite kabel ščit v tleh (ali namenski terminal) na kodirnik stanovanj in pogon okvir.
