Motorji BLDC so pogostejši v industrijskih aplikacijah zaradi boljšega odvajanja toplote in večje gostote moči. Poleg tega motorji BLDC nudijo prednosti kompaktne velikosti, zmanjšane teže in visoke hitrosti. Ta članek bo podrobno predstavil področja uporabe brezkrtačnih enosmernih motorjev.
Motorji BLDC imajo odličen izkoristek, gladek prenos navora in visoko hitrost delovanja, zato postopoma nadomeščajo uporabo krtačenih enosmernih motorjev v industrijskih aplikacijah. V industrijskih aplikacijah se brezkrtačni enosmerni motorji pogosto uporabljajo za pogone, pozicioniranje in aplikacije s spremenljivo hitrostjo.
Med njimi sta natančen nadzor gibanja in stabilno delovanje brezkrtačnih enosmernih motorjev ključ do delovanja mehanske opreme v industrijskih procesih. Brezkrtačni enosmerni motorji se običajno uporabljajo v linearnih motorjih, servo motorjih, aktuatorjih industrijskih robotov, pogonih CNC obdelovalnih strojev in na drugih področjih.
Brezkrtačni enosmerni motorji, ki se uporabljajo v industrijskih aplikacijah
1. Linearni motor
Preprostejša oblika linearnega motorja je v bistvu "razvit vrteči se električni stroj, v katerem so poli statorja razporejeni v smeri vožnje". Obstaja veliko vrst servo motorjev, vključno s servo motorji, enosmernimi krtačnimi motorji, enosmernimi brezkrtačnimi motorji in njihovimi AC sinhronimi motorji.
Linearni servo motorji so sestavljeni iz statorja z režami z magnetnimi zobmi in gibljivega aktuatorja s trajnimi magneti in tuljavami. Za pridobitev linearnega gibanja krmilnik motorja BLDC vzbuja navitja tuljave v aktuatorju, kar povzroči medsebojno delovanje magnetnih polj, da proizvede linearno gibanje. Brezkrtačni motor na enosmerni tok je naprava z neposrednim pogonom, ki nima mehanske povezave, histereze ali napak nagibne zanke.
2. Gonilnik servo motorja
Servo motorni pogoni se uporabljajo za mehansko premikanje, pozicioniranje ali natančno krmiljenje gibanja na podlagi vhodnih krmilnih in izhodnih povratnih signalov, ki vzpostavijo natančno nadzorovano, stabilno delovanje v zaprti zanki. Pogoni servo motorjev se pogosto uporabljajo v servo sistemih obdelovalnih strojev, pogonih industrijskih robotskih aktuatorjev itd. Kar razlikuje aplikacije servo motorjev od drugih vrst krmiljenja motorjev, je njihov inherenten visok dinamičen odziv, gladko ustvarjanje navora, visoka zanesljivost in robustno krmiljenje tudi pri velikih variacijah v vztrajnosti bremena ali parametrih motorja. Enosmerni koračni motorji so bili v preteklosti uporabljeni kot servo motorji; ker pa delujejo z odprto zanko, pogosto trpijo zaradi valovanja navora. BLDC motorji imajo povratno zmožnost, zato so primernejši kot gonilniki servo motorjev.
3. Industrijski robotski aktuator
Motorji na enosmerni tok s trajnimi magneti se uporabljajo predvsem kot aktuatorji za premikanje sklepov industrijskih robotov za pobiranje in nameščanje ali pozicioniranje orodja pri montaži, varjenju in barvanju. Brezkrtačni enosmerni motorji so zaradi svoje kompaktne velikosti, gostote moči in značilnosti brez vzdrževanja boljši od krtačenih enosmernih motorjev v aplikacijah industrijske robotike. Prav tako delujejo bolj zanesljivo v manj ugodnih ali nevarnih okoljih.
4. Pogon CNC obdelovalnega stroja
Obstajata dve vrsti pogonov, ki se uporabljajo v CNC obdelovalnih strojih: vretenski pogoni in pogoni podajanja. Vretenski pogoni zagotavljajo gibanje in moč za postopke vrtanja, rezkanja ali brušenja, medtem ko podajalni pogoni delujejo kot pogonski motorji gredi in v bistvu nadomeščajo ročne krmilne elemente ročnega kolesa, ki se uporabljajo v tradicionalnih obdelovalnih strojih. Medtem ko vretenski pogoni uporabljajo velike DC shunte ali indukcijske motorje z veveričjo kletko AC, podajalni pogoni običajno uporabljajo servo motorje DC z elektronskimi krmilniki. Brezkrtačni enosmerni servo motorji se uporabljajo zaradi prednosti dobrega odvajanja toplote, zmanjšane vztrajnosti rotorja in delovanja brez vzdrževanja.
Glavna vsebina članka je področje uporabe brezkrtačnih enosmernih motorjev. Glede na vsebino članka je mogoče razumeti, da se brezkrtačni enosmerni motorji uporabljajo predvsem v servo, pogonskih, pozicionirnih in aplikacijah s spremenljivo hitrostjo, kjer sta natančen nadzor gibanja in stabilno delovanje pomembna za proizvodne ali industrijske procese. Zadovoljivo delovanje je ključnega pomena. Običajno se uporabljajo v linearnih motorjih, servo motorjih, aktuatorjih industrijskih robotov, podajalnih pogonih CNC obdelovalnih strojev in na drugih področjih.
