Pred kratkim, veliko ljudi so pokazale osnovne težave, ko nadzorna kartica je povezati servo motor. To so očitno odgovorilo osebje za tehnično podporo nadzorna kartica. To je splošni postopek, ki sem napisal, da moje stranke za nadzorna kartica za nadzor servo motor v hitrosti. Da bi se izognili učinek oglaševanja, poskusite ne vključuje poseben model kartice in blagovne znamke vrsto nadzorna kartica je drugačen, posebne napeljave in navodila tudi različne, celo nekatere funkcije, ni nujno vsak tip nadzorna kartica je podpira, lahko sklicujejo nanj.
1, inicializacijski parametri
Inicializacija parametrov pred napeljave.
Na kartici Pregled: Izberite način krmiljenja; počistite PID parameter; naj omogoči signal privzeto izklopljen ko nadzorna kartica vklopljena; shranite ta država zagotovi, da nadzorna kartica je v tem stanju, ko je sila na enkrat.
Na servo motor: nastavite način nadzora; omogoči določi zunanji nadzor; prestavno razmerje kodirnik signala proizvodnje; nastavite sorazmerje med nadzor signala in hitrost motorja. Na splošno je priporočljivo, da se največja konstrukcijsko določena hitrost na delovanje servo ustrezajo iz 9V nadzor napetosti. Na primer, Panasonic je nastavljena na 1V napetosti, ki ustreza hitrosti, tovarniške vrednosti je 500, če želite pustiti motor dela pod 1000 rpm, nato pa nastavite ta parameter na 111.
2, napeljave
Izklopite nadzorna kartica in kabel signala med nadzorna kartica in servo. Naslednje vrstice mora biti: analogni izhod linijo nadzorna kartica, omogoči signalna linija in kodirnik signalna linija za servo izhod. Po pregledu napeljave za napake, motor in nadzor kartica (in PC) so sila ki gre gor. Na tej točki, motor ne smete premakniti, in ga lahko preprosto zavrti z zunanjo silo. Če ne, preverite nastavitev in napeljava omogoči signala. Vrtenje motorja z zunanjo silo preveriti, ali lahko nadzorna kartica pravilno zazna spremembo položaja motor, drugače preveri napeljave in nastavitev kodirnik signala.
3. test smer
Za nadzor zaprti krožni sistem, če smeri signal povratnih informacij je nepravilen, posledice treba katastrofalne. Servo omogoči signala vklopljen nadzorna kartica. To je servo treba zavrti pri nižji hitrosti, ki je legendarni "ničlišča". Na kartici splošno nadzor bo ukazov ali parametrov, ki zavirajo ničlišča. Uporabite ta ukaz ali parameter, da vidim, če je mogoče nadzorovati motor hitrost in smer s tem ukazom (parameter). Če to ni mogoče nadzorovati, preverite nastavitev parametrov za analogni način za ožičenje in nadzor. Potrjujejo, da pozitivno število, motor vrti naprej, in preštejte kodirnik povečuje; glede negativno število, motor obrne in preštejte kodirnik zmanjša. Tega načina ne uporabite, če motor ima obremenitve in poteze je omejeno. Ne dajejo pretirano napetosti na test. Priporočljivo je, da pod 1V. Če pa neskladju, lahko spremenite parametre na nadzorna kartica ali motor, da bi bili v skladu.
4, zatiranje premik ničlišča
V zaprtih zankah nadzor procesa, obstoj ničlišča bo imajo nekatere vpliv na učinek nadzor, in je najbolje, da ga zatreti. Uporabite nadzorna kartica ali servo za zatiranje parametre ničlišča, skrbno prilagoditi, da bi motor hitrost pristop nič. Ker premik ničlišča sama je nekatere naključnosti, ni treba zahtevati motor hitrost absolutno nič.
5, vzpostaviti nadzor zaprtih zankah
Še enkrat, servo signal omogoči se sprosti skozi nadzorna kartica in sorazmerno majhen dobiček je vhod na kartici pregled. Za kako velik izračun je majhna, to lahko samo občuti občutek. Če to ni zanesljivo, vložek minimalno dovoljeno nadzorna kartica. vrednost. Vklopite nadzorna kartica in servo omogoči signalov. Na tej točki, motor bi bilo lahko grobo ravnati po navodilih gibanja.
6, prilagoditev parametrov zaprte zanke
Fino, nadzorne parametre da motor premika po navodilih nadzorna kartica, to je mora-do dela, in ta del, več izkušenj, lahko izpustita tukaj.
