Kako deluje koračni motor
Koračni motor je koračni motor z odprto zanko, ki pretvori električni impulzni signal v kotni premik ali linearni premik. V primeru neobremenjene obremenitve je hitrost in položaj zaustavitve motorja odvisna samo od frekvence impulznega signala in števila impulzov ter ne vplivajo na spremembo obremenitve. Ko voznik stopala prejme impulzni signal, vozi korakalnega motorja. Nastavljena smer se vrti s fiksnim kotom, imenovanim "korak kota", katerega vrtenje se izvaja korak za korakom pri fiksnem kotu. Kotni premik je mogoče nadzorovati z nadzorom števila impulzov, da dosežemo namen natančnega pozicioniranja. Hkrati se lahko krmiljenje frekvence impulzov nadzoruje s hitrostjo in pospeševanjem vrtenja motorja, s čimer se doseže cilj regulacije hitrosti.
Prvič, delovno načelo koračnega motorja
Koračni motor je štiristopenjski koračni motor in ga napaja enopolno napajanje z enosmernim tokom. Dokler so fazni navitji koračnega motorja napolnjeni v ustreznem času, se koračni motor lahko stopnjuje. Sl. 1 je shematičen diagram delovnega načela štirifaznega reaktorskega koračnega motorja.
Na začetku je stikalo SB vklopljeno, SA, SC in SD so odklopljeni, magnetni poli B pa so poravnani z zobmi rotorjev 0 in 3. Istočasno so zobje rotorjev 1 in 4 in magnetni poli faznih navitij C in D napačno poravnani. 2, 5-ti zob in D, magnetni poli v fazni navijanju povzročajo napačne zobe. Ko je stikalo SC vklopljeno, SB, SA in SD pa se izklopijo, se rotor vrti zaradi delovanja magnetnih linij C-faze navitja in magnetnih vodov med zobmi št. 1 in št. 4 , magneti pa so poravnani z navitji št. 1, št. 4 in C. . 0-ti in 3. zob ter navitja faze A in B proizvajajo napačne zobe, drugi in pet zob ter magnetni poli z navijalom A in D proizvajajo napačne zobe. Po analogiji so štirifazne navitja A, B, C in D izmenično napajane in rotor se vrti v smeri A, B, C in D.
Koračni motor je krmilni element z odprto zanko, ki pretvori električni impulzni signal v kotni premik ali linearni premik. V primeru preobremenitve je hitrost in položaj zaustavitve motorja odvisna samo od frekvence impulznega signala in števila impulzov in ne vpliva na spremembo obremenitve, to pomeni, da se impulzni signal uporabi na motor in motor se vrti skozi korak koraka. Obstoj tega linearnega razmerja, skupaj z koračnim motorjem samo periodična napaka brez kumulativne napake. Zelo enostavno je spreminjati spremembo s korakalnim motorjem v krmilnem polju, kot sta hitrost in položaj. Čeprav so koračni motorji široko uporabljeni, koračni motorji niso enaki kot konvencionalni enosmerni motorji, AC motorji pa se uporabljajo v normalnih pogojih. Sestavljen mora biti iz dvojnega impulznega signala, pogonskega sklopa itd., Ki tvori krmilni sistem. Zato uporaba koračnih motorjev ni lahka naloga. Vključuje veliko strokovnih znanj, kot so stroji, motorji, elektronika in računalniki. Trenutno obstaja veliko proizvajalcev koračnih motorjev, vendar imajo strokovne tehnike, ki jih lahko razvijejo sami. Zelo malo proizvajalcev. Večina jih je le ena ali dvajset ljudi, celo najbolj osnovna oprema pa ni na voljo. Samo v stopnji slepega kopiranja. To povzroči, da uporabnik povzroča veliko težav pri izbiri in uporabi izdelka. V zgornjem primeru smo se odločili, da za primer vzamemo široko paleto induktivnih koračnih motorjev. Opišite osnovno delovno načelo. Upanje lahko pomaga večini uporabnikov pri izbiri, uporabi in izboljšanju strojev.
