Kako razvrstiti koračne motorje, katere?
Koračni motorji so razvrščeni v tri vrste glede na strukturo motorja: trajni magnet (PM), reaktivni (VR) in hibridni (HB).
Stalni magnetni stepec je običajno dvofazni, navora in volumen majhna, kotni korak je običajno 7,5 stopinj ali 15 stopinj; večina se uporablja v poceni potrošniških izdelkih.
Reaktivno koračanje je običajno trifazno, kar omogoča doseganje velikega navora. Kotni korak je na splošno 1,5 stopinj, vendar so hrup in vibracije zelo veliki. Razvito v Evropi in Združenih državah v osemdesetih letih je bilo odpravljeno;
Hibridno koračenje se nanaša na prednost mešanja trajnega magneta in reakcijskega tipa. Poleg tega je razdeljen na dve fazi, tri faze in pet faz: kot fazni korak je običajno 1,8 stopinje, kot faznega koraka je 0,9 stopinje, kot petstopenjskega koraka pa 0,72 stopinje. Hibridno koračno gibanje je najpogostejši motor za industrijske aplikacije za nadzor gibanja.
Poleg tega je glede na arhitekturo motornega pogona mogoče razdeliti na unipolarne in bipolarne koračne motorje.
Unipolarno pogonsko vezje uporablja štiri tranzistorje za pogon dveh faz koračnega motorja. Struktura motorja vključuje dva sklopa tuljav z vmesnimi pipami, kot je prikazano na sliki 1. Celoten motor ima šest žic, ki so povezane z zunanjim svetom. Ta tip motorja se včasih imenuje štirifazni motor, vendar je ta oznaka nejasna in napačna, ker ima samo dve fazi in natančen izraz bi moral biti dvofazni šestžični koračni motor. Čeprav se šeststopenjski koračni motor imenuje tudi unipolarni koračni motor, lahko istočasno dejansko uporabi unipolarno ali bipolarno pogonsko vezje.
Pogonsko vezje bipolarnega koračnega motorja je prikazano na sliki 2. Za pogon dveh faz uporablja osem tranzistorjev. Bipolarno pogonsko vezje lahko hkrati poganja štirižični ali šestžični koračni motor. Čeprav lahko štiridelni motor uporablja samo bipolarno pogonsko vezje, lahko znatno zmanjša stroške aplikacij za množično proizvodnjo. Število tranzistorjev v bipolarnem krmilnem vezju koračnega motorja je dvakrat večje od enopolnega gonilnega vezja. Štiri od spodnjih tranzistorjev se običajno poganjajo neposredno z mikrokrmilnikom, zgornji tranzistor pa zahteva višjo ceno zgornjega gonilnika. Tranzistor bipolarnega pogonskega vezja mora vzdržati le napetost motorja, zato ne potrebuje objemke kot unipolarni pogon.
