Kako natančno upravljati motor?
Kot vir energije za različne električne naprave in stroje se lahko skoraj vsak strojnik in elektronski navdušenec obrne na industrijske aplikacije ali osebne projekte. Lahko rečemo, da imajo majhni motorji veliko vlogo. Danes bomo govorili o algoritmih za nadzor gibanja motorjev.
Najprej DSP in TI
Zakaj ljudje omenjajo nadzor motorja, veliko ljudi bo najprej pomislilo DSP? In ko gre za nadzor DSP, vedno obide TI. Prvič, DSP čip je mikroprocesor s posebno strukturo. Notranja harvardska arhitektura čipa, ki je ločena od programa in podatkov, ima namenski strojni multiplikator, ki ponuja posebna navodila, ki jih je mogoče uporabiti za hitro implementacijo različnih algoritmov digitalne obdelave signalov. Nadzorni sistem, ki temelji na čipu DSP, je v bistvu sistem z enim čipom, tako da lahko različne funkcije, potrebne za celoten nadzor, dosežete z DSP čipom. Zato se lahko zmanjša prostornina ciljnega sistema, zmanjša število zunanjih komponent in poveča zanesljivost sistema. Prednosti so dobra stabilnost, visoka natančnost in hitrost obdelave. Trenutno se pogosto uporablja v inverter in servo industrije. Med glavnimi proizvajalci DSP so Texas Instruments (TI), ADI, Motorola in Agere. Med njimi TI-jeva serija TMS320 temelji predvsem na digitalnem krmiljenju in krmiljenju gibanja. Je poceni, enostavna za uporabo in zmogljiva. dobrodošli.
