V industriji tiskarskih strojev je sinhrono upravljanje več motorjev zelo pomembno vprašanje. Zaradi posebnih procesnih zahtev tiskanih izdelkov, zlasti za večbarvno tiskanje, da bi zagotovili natančnost natiskanja natiskanja (na splošno ≤ 0,05 mm), mora biti položajno odstopanje vsakega motorja zelo veliko (na splošno ≤ 0,02%), . V tradicionalnem tiskarskem stroju je večina preteklosti uporabila sinhrono krmilno shemo z mehansko dolgim gredom kot virom energije, vendar je mehanska sinhrono nadzorna shema z dolgimi osmi nagnjena k pojavu nihanja, vsaka enota moti drug drugega in obstajajo veliko mehanskih delov v sistemu, kar je neprijetno vzdrževanje in uporaba. Z razvojem tehnologije mehatronike je bila tehnologija fieldbus uporabljena na različnih področjih in se je pogosto uporabljala.
Zahteve za sinhronizacijo krmilnih sistemov za pogonske stiskalnice brez gredi
Stiskalnica za tip enote tipa je na splošno sestavljena iz enote za vnos papirja, enote za tiskanje, napenjalne enote, enote za obdelavo in enote za ponovno vpetje. V običajnem tiskarskem stroju pogonskega agregata gonilo upravlja asinhronski motor skozi škripec za vožnjo mehanske dolge gredi (približno 10-20 m), nato pa gredi prenosa zobnikov, klešč, priključnih palic itd. vsake enote poganja dolga gred in nato preide. Komponenta prenosa poganja pogon naprave za dokončanje vhodnih in izhodnih nalog naprave.
Načrtovanje krmilnega sistema
Ob upoštevanju kompleksnega odnosa sinhronega gibanja v tiskarskem tisku, visoke natančnosti tiskanja, številnih tiskarskih enot, disperzije, podprojekta za več operacij, proizvodne linije za daljše tiskanje itd., Popolnoma distribuiranega, popolnoma digitalnega, povsem odprtega fieldbus nadzora sistem FCS, bus Izberite, če želite uporabiti CAN-vodilo.
Za uresničitev zapletenega sinhronizacijskega razmerja vsake enote za tiskanje sta glavna krmilna enota in servo pogon vsakega motorja povezana na CAN vodilo, s čimer se kot jedro tvori sistem CAN field bus s krmilno enoto tiskalnika, kot je prikazano na sl. 2.
Krmilnik in servo pogon sta opremljena s krmilnikom vodila CAN SJA1000 in komunikacijsko kartico PCA82C250. Krmilnik lahko komunicira z vsakim servomotorjem priročno in hitro preko CAN-komunikacijskega adapterja, priključenega na krmilnik tiskalnika. Krmilni ukaz in dodeljeni ukaz se pošljejo vsaki servo enoti, podatki o stanju servo motorja pa se dobijo v realnem času, servo parametri pa se spremenijo v realnem času, kot je potrebno, in vsaka servo enota lahko opravlja tudi izmenjavo podatkov v času preko CAN bus. Vsak servo pogon tesno sledi ukazu položaja po pridobitvi svojega lastnega referenčnega ukaza. Ker ukaz krmilnika položaja neposredno vnaša vsak servo gonilnik, vsak servomotor dobi sinhronski nadzorni ukaz za gibanje, na katerega ne vplivajo drugi dejavniki, to pomeni, da motnje drugih servo enot ne vplivajo na servo enoto. V tem sistemu krmilnik in vsak servo pogon delujejo kot omrežno vozlišče, ki tvori krmilno omrežje CAN. Hkrati se lahko zaradi omrežja nadzora fieldbus število omrežnih vozlišč razširi glede na lestvico tiskanja.
