Predstavitev Huichuan v aplikaciji SCARA Robot Application System
Prvič, uvedba nadzornega sistema
(1) Robotski krmilnik
Robotski krmilnik IMC100, servo sistem IS620N, modul za hitri razvoj IMC100 serije, sistem vida, ITP100 serija učijo obesek, HMI, industrijski računalnik, nizkonapetostno napajanje in tako naprej. Sistem podpira visokohitrostni avtomatski IMC100R krmilnik prek servo-komunikacijske servo serije EtherCAT in serije servo serije, s čimer doseže natančno kontrolo položaja nadzorne enote robota. Kontrolnik IMC100R komunicira z industrijskimi osebnimi računalniki, kot so industrijski osebni računalniki, učni obeski in HMI prek ethernetnega vodila za poučevanje in spremljanje robotov. Lokalni razširitveni modul za visoke hitrosti sporoča signale IO na kraju samem in različne signale senzorja nazaj na krmilnik IMC100R preko IRLINK vodila.
(1) Visoka zmogljivost
1 Real-time: Podpira 16-osno interpolacijo, najmanjše kontrolno obdobje je 125us in obdobje nihanja je manj kot 100ns;
2 Dinamika: podpora 6-DOF krmiljenja ločljivosti robotske dinamike, kompenzacija navora v realnem času, izboljšanje dinamičnih lastnosti robota in natančnost sledenja poti, dinamika podporne robotske dinamike modela, izboljša natančnost napak, ki jo povzroča model dinamike robota, ne pravočasno;
3 Večkanalni: podpira en krmilnik za nadzor več robotov, hkrati pa podpira večkratno širitev zunanje osi.
(2) Fleksibilna širitev
1 razširjena zunanja os: podpira več zunanjih interpolacijskih osi in povezovalnih osi;
2 razširjeni PLC: podpora standarda IEC61131-3, uresničevanje funkcije programiranja PLC;
3 Enostavna konfiguracija: servo parametri so integrirani in vrsta robota je konfigurirana z enim gumbom.
(3) Enostavnost uporabe
1 enostaven za uporabo: podporo rocker, dotik, miš;
2 Enostavna namestitev: bočna namestitev, ožičenje je preprosto;
3 Enostavno programiranje: programiranje v meniju, programiranje brez povezave.
(4) Industrijski ethernet
1EtherCAT vodilo: uresničuje hitra komunikacija robotskega krmilnika, servo sistema in razširitvenega modula, zaradi česar je sistem enostaven in zanesljiv;
2 IR-Link bus: uresničuje zahteve lokalnih visoko zmogljivih in visoko natančnih ekspanzijskih modulov IO, AD, DA, dajalnika itd., Visoke hitrosti, visoke natančnosti in visoke zanesljivosti;
3 Komunikacija TCP / IP: priključite industrijske vizualne sponke, oddaljene nadzorne sponke in naučite obeske za doseganje medsebojnega povezovanja in interoperabilnosti.
