Prvič, funkcija inteligentnega avtomobila na invalidskem vozičku
Inteligentni invalidski voziček je izboljšava tradicionalnega električnega invalidskega vozička. Z DSP kot osrednjim krmilnikom se uporablja teorija mehkega krmiljenja za realizacijo funkcije izogibanja oviram invalidskega vozička v realnem času v določenem načinu. Uporaba inteligentnega invalidskega vozička za vgrajeno tehnologijo omogoča nizko porabo energije in visoko računalniško zmogljivost. Starejšim in invalidom lahko pomaga do samostojnega življenja, prihrani pri stroških družinske oskrbe in zmanjša obremenitev družbe.
Inteligentni invalidski vozički imajo predvsem prepoznavanje gesel in sintezo govora, samopozicioniranje robota, dinamično naključno izogibanje oviram, zlivanje informacij z več senzorji, prilagodljiv nadzor navigacije v realnem času in druge funkcije.
Drugič, načelo uporabe inteligentnega vozila na invalidskem vozičku
Ključna tehnologija inteligentnih vozil na invalidskih vozičkih je problem varne navigacije. Osnovna uporabljena metoda je ultrazvočno in infrardeče merjenje, nekateri pa uporabljajo tudi nadzor z geslom. Glavna pomanjkljivost ultrazvočne in infrardeče navigacije je v omejenem obsegu nadzorovanih meritev, ki ga vizualna navigacija lahko premaga. V inteligentnih vozilih na invalidskih vozičkih bi moral biti uporabnik invalidskega vozička osrednja in aktivna komponenta celotnega sistema. Za uporabnike bi morali imeti inteligentni invalidski vozički funkcijo interakcije z ljudmi. To interaktivno funkcijo je mogoče intuitivno realizirati z glasovnim dialogom med človekom in računalnikom. Čeprav je nekatere obstoječe mobilne invalidske vozičke mogoče nadzorovati s preprostimi gesli, so resnično interaktivni mobilni roboti in invalidski vozički še vedno redki.
