1. Uvod v sistem simulacije gramofonskih sistemov
Gramofonska simulacija letenja je v glavnem sestavljena iz treh delov: zunanji okvir, srednji okvir in notranji okvir. Na sliki 1 je prikazan shematski diagram tri-osne simulacije letenja določenega modela. Srednji okvir in notranji okvir sta zaprta struktura, zunanji okvir pa sprejema strukturo vilic. Notranji in zunanji trije okvirji poganja servo motor za neprekinjeno vrtenje. Senzor, kot je žiroskop in iskalec, je pritrjen na notranji okvir za zaznavanje položaja letala in kotnega gibanja zrakoplova, signali I / O senzorja in krmilnika pa so izvlečeni iz dna preko prevodnega obroča, s tem zbiranje signalov različnih drž. Preoblikovana v mehansko vrtenje gramofona. Fizični pomeni zunanjih in notranjih treh polj kažejo, da zunanji okvir označuje, da zrakoplov odstopa od poti, srednji okvir označuje višino letala, notranji okvir pa kaže, da letalo valja. Trije okvirji istočasno izvajajo akcijo za simulacijo resničnega odnosa leta v tridimenzionalnem prostoru.
Pogonski del sistema poganja predvsem servo motor za zunanji okvir, srednji okvir in notranji okvir, servo motorje pa krmilijo ustrezni servo krmilniki za delovanje motorja. Trije okvirji so opremljeni tudi z indukcijskim sinhronizatorjem in tahometrom za spremljanje rotacijskega kotnega položaja in kotne hitrosti simulirane gramofone.
Trije notranji in zunanji okvirji vrtljive plošče so med seboj neodvisni, tako da krmilni sistem sprejme shemo, prikazano na sl. 2. Nadzorna shema sprejme kombinacijo gostiteljskega računalnika in spodnjega računalnika. Računalnik se uporablja kot zgornji računalnik za nadzor in upravljanje servo nadzornega sistema v realnem času. Spodnji stroj se uporablja za neposredno krmiljenje aktuatorjev treh kanalov. Ker je fizična struktura vsake kanalne kontrolne zanke enaka, je kontrolna povezava med tremi kanali vzporedno.
Operacijski panel zgornjega računalnika se uporablja za nastavitev delovnega stanja sistema in informacije o delovnem stanju se prikažejo v zgornjem računalniku. Zgornji računalnik prenaša nastavljeni ukaz v spodnji računalnik in vodilo med zgornjim računalnikom in spodnjim računalnikom izmenjuje podatke. Spodnji računalnik lahko pretvori izhod v skladu z zbranim povratnim signalom v skladu z algoritmom programiranega krmilnega algoritma in nato krmili motor preko digitalnega / analognega izhoda, da bi realiziral kontrolo letala v realnem času.
3.1 trenutna oblika zanke
Uporaba negativne povratne zanke v tokovni zanki omogoča motorju preobremenitveno zmogljivost in omeji največjo vrednost toka, s čimer zaščiti motor pred hitrim zagonom ali zaviranjem.
3,2 hitrosti zanke zasnove
Konstrukcija hitrosti zanke je nepogrešljiv del sistema za nadzor položaja, ki zagotavlja statično natančnost hitrosti. Sistem uporablja stroj za merjenje hitrosti kot komponento povratne hitrosti in oblikuje povratno zanko povratne zanke.
3,3 pozicijska obroča
Sistem za krmiljenje položaja zanke je sestavljen iz: hitrosti zanke, PWM, motorja navora in merilnika hitrosti. Ker je krmilnik položaja zanke digitalni krmilnik, ga lahko uresniči računalnik. Ko krmilni sistem izvaja nadzor hitrosti, je le natančen signal položaja, vendar ni natančne komponente merjenja hitrosti. Zato je signal hitrosti mogoče doseči le z metodo diferencialov signala položaja, nato pa se izvede kontrola položaja za zaprto zanko in se sprejme natančnost položne zanke. Preverite natančnost hitrosti zanke.
4 Zaključek
V tem prispevku je uvedena splošna kontrolna shema gramofonske simulacije gramofona in izdelan je matematični model gramofona z enim okvirom. Uvedena je metoda načrtovanja vrtljivega regulatorja in analizirana sta stabilnost in natančnost kontrolne sheme. Simulacijski model krmilnega sistema temelji na simulacijski platformi MATLAB. Simulacijski vhodni signal je simuliran s primerom, signal za fiksno frekvenco in položaj ukaza pa se pošlje za simulacijski model. Rezultati simulacije so analizirani. Učinkovitost kontrolne sheme dokazujejo eksperimentalni rezultati.
