Brusilnik, ki brusi površino obdelovanca s prevlečenimi ali vdelanimi abrazivnimi orodji. Uporablja se predvsem za brušenje visoko natančne ravnine, notranje in zunanje cilindrične površine, stožčaste površine, sferične površine, navojne površine in drugih površin. Glavne vrste brusilnikov so diskasti brusilnik, brusilnik z rotacijsko gredjo in različni posebni mlinčki.
(1) Mlinček na disk: razdeljen na enojni disk in dve vrsti z dvojnim diskom, pri čemer je najpogostejša uporaba mlinček z dvojnim diskom. Pri brusilniku z dvojno ploščo (glejte sliko) je več obdelovancev hkrati postavljenih v držalo med zgornjo in spodnjo brusilno ploščo, držalo pa se premika vzporedno z akcijsko ravnino jermena ekscentričnega ali planetarnega mehanizma. Spodnji brusilni krožni obrat, vzporeden z zgornjo brusilno ploščo, se ne more vrteti ali obratno vrteti s spodnjo brusilno ploščo in se lahko premika gor in dol, da pritisne obdelovanec (z nastavljivim pritiskom). Poleg tega je mogoče brusilno ploščo vrteti pod kotom okoli kolone za nalaganje in razkladanje obdelovancev. Dvojni brusilnik se uporablja predvsem za obdelavo dveh vzporednih površin, ene ravnine (ki zahteva pritrditev stiskalnega obdelovanca), zunanjih cilindričnih površin in sferičnih površin (z uporabo brusilne plošče z utorom v obliki črke V) itd. Pri obdelavi zunanje cilindrične površine , ker mora obdelovanec drseti in se kotaliti, morata biti vrsta utora zadrževalne luknje in kot razporeditve razumno izbrana. Brusilnik z eno ploščo ima samo eno spodnjo brusilno ploščo, ki se uporablja za mletje spodnje ravnine obdelovanca, lahko z enako obdelavo plošče oblikuje obliko in velikost različnega obdelovanca, natančnost brušenja je večja. Nekateri brusilniki imajo tudi mehanizme, ki lahko samodejno popravijo brusilno ploščo med postopkom mletja.
(2) Spindrinder: s pozitivnim in vzvratnim vrtljivim vretenom poganja vrtenje obdelovanca ali orodja (nastavljiv brusilni obroč ali brusilna palica), struktura je razmeroma preprosta, uporablja se za brušenje notranje in zunanje cilindrične površine.
(3) Posebni brusilnik: glede na različno brušenje obdelovanca obstajajo mlinček za sredinske luknje, mlinček za jeklene krogle in mlinček za zobnike itd.
Poleg tega obstaja nenamerni mlin, podoben principu nenamernega brušenja, ki se uporablja za mletje cilindričnih obdelovancev.
