Metoda izračuna
Ko je določena struktura gibanja in je bila določena hitrost ali navor izhodne gredi prenosnega mehanizma v skladu z akcijsko zasnovo igrače, je mogoče izračunati navor obremenitve gredi motorja.
Za mehanizem zobniškega prenosa sta razmerje vrtenja in mehanska učinkovitost fiksni vrednosti. Dokler sta uporovni navor in hitrost izhodne gredi mehanizma za prenos igrače znana, je mogoče izračunati pogonski navor motorja. Glede na dobljene vrednosti je mogoče preveriti tabelo parametrov tehnične zmogljivosti motorja in izbrati ustrezen motor. Glede na spremembe dejanske obremenitve igrače mora biti nazivni navor izbranega motorja večji od izračunanega pogonskega navora.
Čeprav sta zgornji dve metodi bolj znanstveni in natančni, je v resnici zaradi zapletenih sprememb obremenitve igrače in dejstva, da se izračuni moči na splošno ne izvajajo pri oblikovanju igrače, navor obremenitve igrače težko določiti, zato redko uporabljajo pri dejanski izbiri motorja. Običajno uporabljena metoda je metoda običajnega izbora, ki vključuje empirično metodo, analogno metodo in testno metodo.
Empirična metoda se nanaša na to, da oblikovalec izbere ustrezen motor na podlagi dolgoletnih delovnih izkušenj in vrste delovanja igrače. Na primer, tipi motorjev, ki se pogosto uporabljajo, so F130, F260, F280, R140, R260, R280 itd., nato pa določite poseben model na podlagi velikosti, teže in kompleksnosti igrače.
Metoda analogije se nanaša na iskanje igrače s podobnimi specifikacijami, dimenzijami in dejanji kot vaša zasnova v obstoječih igračah, izvajanje preskusov električne učinkovitosti in nato izbiro na podlagi rezultatov testiranja.
Eksperimentalna metoda se nanaša na prvotno izbiro modela izmed običajno uporabljenih tipov motorjev, izvedbo konstrukcijskih izračunov, poskusno izdelavo vzorcev gibanja na podlagi rezultatov izračuna, dodajanje običajne obremenitve igrače vzorcu, merjenje njenega bremenskega toka in nato preverite, ali je krivulja učinkovitosti, ki ustreza trenutni vrednosti, blizu najvišje točke na podlagi karakteristične krivulje motorja. Če je tako, je motor primeren, sicer zamenjajte motor in ponovno izvedite test.
