Način za povečanje hitrosti in navora motorja po meri 12 voltov DC
Kako lahko majhen štirikolesni pogon poveča hitrost in navor, a ne poveča obremenitve?
Namen je mogoče doseči s povečanjem napetosti napajalnika. Na primer, postavite 3,7-V litijevo baterijo v položaj dveh suhih baterij. Zdaj je napredni "naredi sam", da magnet magnetnega polja v motorju zamenja z visokozmogljivim neodim-železovim borovim magnetom. Ali pa zmanjšajte število obratov navijanja motorja, povečajte premer žice.
1. Prilagoditev hitrosti enosmernega motorja je v glavnem odvisna od povečanja toka tuljave, poveča pa se lahko tudi napetost za pospešitev. Vendar je motor enostavno zažgati.
2. Za krmiljenje hitrosti uporabite krmilnik DC motorja.
3. Neposredno krmiljenje števila vrtljajev motorja na podlagi, ki temelji na mehkem PID-u. Na podlagi kombinacije meglenega krmiljenja in PID nadzora je zasnovan dvodimenzionalni algoritem meglenega upravljanja PID. Algoritem določa, kdaj naj se preklopi med mehkim krmiljenjem in upravljanjem PID na podlagi, ali signal napake doseže mejno vrednost. Mehani PID krmilni sistem motorja navora z enosmernim tokom se oblikuje z uporabo dajalnika, 80196KC MCU, 16-bitnega pretvornika D / A in enosmernega navora ter združuje z zgornjim algoritmom upravljanja. Primerjava mehkih podatkov PID kaže, da lahko z mehkim PID regulacijo dosežemo nenadzorovan izhod, njegov čas prilagajanja je krajši od nastavitvenega časa običajnega PID krmiljenja, napaka v stanju dinamičnega ravnovesja pa je manj kot štirikrat na 10.000.
