Krmiljenje motorja in nadzor gibanja
V zgornji definiciji je omenjeno krmiljenje motorja, vendar sta krmiljenje motorja in nadzor gibanja različna.
Z vidika motorja (tukaj servo motor) se ukvarja predvsem z nadzorom enega ali več parametrov navora, hitrosti in položaja posameznega motorja na dano vrednost. Glavni poudarek nadzora gibanja je koordinacija več motorjev, dokončanje določenega gibanja (sintezna trajektorija, hitrost sinteze) in osredotočenje na načrtovanje poti, načrtovanje hitrosti in kinematično pretvorbo; na primer, CNC stroj mora uskladiti motor XYZ osi in dokončati interpolacijsko delovanje. .
Motorno krmiljenje se pogosto uporablja kot del sistema za nadzor gibanja (običajno tokovna zanka, ki deluje v načinu navora), večji poudarek na krmiljenju motorja, običajno vključuje tri krmilne zanke krmiljenja položaja, nadzor hitrosti, nadzor navora, običajno ne načrtovanje (nekateri pogoni imajo preproste možnosti za načrtovanje položaja in hitrosti).
Kontrola gibanja je pogosto za izdelek, vključno z mehanskimi, programskimi, električnimi in drugimi moduli, kot so roboti, brezpilotni zrakoplovi, športne platforme itd., Je nadzor v realnem času in upravljanje položaja in hitrosti mehanskih gibajočih se delov, tako da Kontrola pričakovane poti gibanja in določenih parametrov gibanja za gibanje.
Del obeh je sočasen: položajno zanko / hitrostno zanko / navorni zanki se lahko izvede v pogonu motorja ali v krmilniku gibanja, tako da se oba zlahka zamenjata.
Če želite kupiti ventilatorski motor, bodite pozorni na motor AC ventilatorja.
