Krmiljenje motorja na osnovi DSP čipa ADMC401
V zadnjih letih, z razvojem sodobne tehnologije za nadzor motorjev in blaginjo trga motornih pogonov, je AD uvedel vgradni DSP motorja serije ADMCxx. Med njimi je ADMC401 vrhunski izdelek, primeren za visoko natančne aplikacije, kot sta industrijsko krmiljenje in krmiljenje obdelovalnih strojev. Trenutno obstaja določena količina literature, ki se nanaša na uporabo ADMC401 v električnem pogonu [1 ~ 3], vendar se vsi osredotočajo na uvedbo prenosnega sistema ali algoritma krmiljenja motorja. Načelo in značilnosti ADMC401 niso sistematično uvedene z vidika čipa. ADMC401 ima popoln periferni nadzorni vmesnik in bogato periferno vezje za nadzor motorja, ki združuje visoko zmogljivo računalniško moč DSP-ja in krmiljenje perifernega vezja, da omogoči nadzor motorja v visoko integriranem okolju. Ta članek se bo osredotočil na načela in značilnosti ADMC401 in predstavil njegovo uporabo v industrijskem nadzoru.
1ADMC401 arhitektura
Arhitekturni diagram ADMC401 je prikazan na sliki 1. Sestavljen je predvsem iz jedra DSP in pomnilniškega prostora ter perifernih vezij krmiljenja motorja. Za popolnoma digitalno visoko zmogljivo krmiljenje motorja je najbolj značilno periferno vezje ADMC401 krmiljenje analognega / digitalnega sistema pretvorbe, enote za širino impulza in vmesniške enote fotoelektričnega dajalnika.
1.1 jedro DSP in prostor za shranjevanje
Jedro DSP je "možgane" ADMC401, ki temelji na čipu ADSP-2171 s fiksno točko 26MIPS. Čip ADSP-2171 je član AD-jeve družine ADSP-21xx, njegova prilagodljiva arhitektura in celoten komplet ukazov pa omogočata, da procesor opravlja več funkcij vzporedno [4]. ADMC401 ima več funkcij sistema ADSP-2171 na ravni sistema, kot so zemljevidi pomnilnika, prekinitveni sistemi in operacije z nizko porabo energije.
