Panasonic AC servo motor se uporablja v položaju nadzora
V načinu krmiljenja položaja servo gonilnik prejme signal za vodenje položaja impulz / smer, ki ga pošlje numerični krmilnik, in ga pošlje obliki impulznega vlaka. Po pomnožitvi elektronskega orodja se v odklonskem reverzibilnem števcu in povratnem impulznem signalu oblikuje signal odstopanja. Impulz povratne zveze generira fotoelektrični dajalnik, ki zazna dejansko število impulzov, ki jih motor ustvari po štirikratni frekvenci. Signal odstopanja položaja se nastavi s kompozitnim krmilnikom premikanja pozicijske zanke, da se oblikuje signalni ukaz za hitrost.
Ukaz za hitrost in signal povratne informacije o hitrosti sta enaka kot naprava za zaznavanje položaja. Primerjani signal odstopanja se nastavi s krmilnikom s proporcionalnim integralnim regulatorjem hitrosti za generiranje trenutnega ukaznega signala. Po vektorski transformaciji v tokovni zanki se tok vrtilnega momenta nadzoruje s SPWM. Delovanje AC servo motorja. Točnost krmiljenja položaja nadzoruje število impulzov, ki nastanejo na vrtljaj fotoelektričnega dajalnika. Razdeljen je na inkrementalni fotoelektrični dajalnik in absolutni fotoelektrični dajalnik. Inkrementalni dajalnik je preprost v strukturi, lahko ga je razumeti, ima dolgo povprečno življenjsko dobo, visoko ločljivost in ima veliko praktičnih aplikacij. Ta sistem uporablja inkrementalni fotoelektrični dajalnik. Absolutni fotoelektrični dajalniki se oddajajo v binarni kodi in obstaja veliko signalnih linij. Ker je natančnost odvisna od števila bitov, ni mogoče doseči visoke ločljivosti. Vendar pa lahko ta dajalnik oddaja absolutne informacije o kotu, tudi če se ne premika, in se večinoma uporablja v popolnoma zaprtih CNC obdelovalnih strojih.
V nekaterih prenosnih poljih je za krmiljen objekt potreben zelo natančen nadzor položaja, osnovni pogoj za natančno krmiljenje položaja pa je potreba po visokopreciznem aktuatorju. Če sta impulzni ekvivalent in pomik previsoka, se bodo običajni koračni motorji ali DC servo motorji soočili s številnimi težavami in jih je težko izvajati in drago. V zadnjih letih je tehnologija AC servo motornega pogona dosegla izjemno visoko točnost pri nizkih stroških. Številni znani proizvajalci motorjev na svetu, kot so Panasonic, Sanyo, Siemens in druga podjetja, so lansirali lastne AC servo motorje in servomotorje. voznika. Japonska serija MINASA Matsushita je tipična. V povezavi z avtorjevo izkušnjo s servo motorjem se bo na kratko predstavil tudi servo motor.
Prosimo, bodite pozorni na motor z 12V Carbon Brush
