Vzorec trajnega magnetnega koračnega motorja
Delovni princip permanentnega magnetnega koračnega motorja
Kaj je permanentni magnet koračni motor
Stacionarni motor s trajnim magnetom je sestavljen iz dveh faz v strukturi. Sestavljen je iz dveh statorskih ovratnikov in palic za klešče okoli tuljave, ki tvori sprednji del motorja, zadnji pa ima enako strukturo. Število elektrodnih parov rotorja je enako kot pri statorju. Elektrode na obodu statorja so razporejene na polovici razdalje polov in imajo dve navitji, kar pomeni, da ima vsak polni stolpec štiri diskretne položaje. Na primer, dvofazni motor ima 12 parov elektrod v vsakem odseku statorja / tuljav, zato ima 48 korakov na vrtenje ali 7,5 stopinj na korak.
Koračni motorji so elektromehanska naprava, ki pretvarja elektronske impulze v diskretne mehanske gibe, zato jih je mogoče upravljati neposredno iz impulznega vlaka ali mikroprocesorja. Ko se elektronski ukazni impulz pošlje v koračni motor v ustreznem zaporedju, se njegova gred vrti v ločenih korakih. Vrtenje motorja ima številne neposredne povezave s temi prenesenimi vhodnimi impulzi.
Zaporedje prenesenih impulzov je neposredno povezano s smerjo vrtenja gredi motorja. Hitrost motorne gredi je neposredno povezana s frekvenco vhodnega impulza in vrtilna razdalja je neposredno povezana s številom prenesenih vhodnih impulzov. Dokler se vzdržuje natančnost stopnje, se napaka ne zbere.
Koračni kot stalnega magnetnega koračnega motorja je običajno 3,6 stopinj do 18 stopinj (ali 100 stopenj na vrtenje do 20 stopenj na vrtljaj).
