Metoda kompenzacije faz in naprava za ničelni položaj motorja in ničelni položaj dajalnika
V dobi industrije 4.0 se je država osredotočila na nadgradnjo proizvodnje in razvoj vrhunske inteligentne opreme. Servo nadzorni sistemi imajo ključno vlogo kot neposredni izvajalci v avtomatizaciji in vrhunski pametni opremi. Stalni magnetni sinhroni motorji (PMSM) so bili uporabljeni v CNC obdelovalnih strojih, robotih, vesoljskih plovilih s posadko, inverterskih klimatskih napravah itd. Zaradi svoje visoke učinkovitosti, visoke gostote zračne reže, močnega faktorja moči, kompaktne strukture in linearnega odziva. Priložnost se pogosto uporablja [1]. V sistemu krmiljenja servo pogona se natančnost faznega razmerja med ničlo servo motorja in ničelnim dajalnikom lahko natančno pridobi in servo motor lahko začne normalno. Napačno fazno razmerje bo povzročilo, da se PMSM ne bo začel, zaradi česar se rotor obrne in pretrese. Drugi neželeni pojavi [2].
Da bi natančno pridobili fazno razmerje med ničelnim položajem servo motorja in ničelnim položajem dajalnika, je Liu Jianwen povzel različne metode prilagajanja faz različnih kodirnikov. Te metode so predvsem ročno poravnave, osnovni koraki poravnave pa so [3]:
(1) Neposredno vnesite enosmerni tok v katerokoli fazo motorja, da zaklenete rotor motorja v določenem položaju. Električni kot zaklenjenega položaja rotorja motorja lahko določimo glede na fazno zaporedje in smer napajanja. Če na primer, če je enosmerni navit motorja usmerjen v enosmerni navitje motorja in b-faza se izklopi, je rotor motorja zaklenjen v položaju, kjer je električni kot enak -30 °.
(2) Ročno prilagodite relativni položaj dajalnika in rotorja motorja ter uporabite orodja za odpravljanje napak, kot je osciloskop, naprava, ki lahko prikaže podatke o povratnih danih dajalnika, upoštevajte oznako ničelnega dajalnika, ko se na orodje za odpravljanje napak. , je gred dajalnika pritrjena na rotorju motorja, da dokonča fazo poravnave.
To ročno iskanje in umerjanje ničelnega položaja je zelo težko in vpliva na doslednost kalibracijske natančnosti ustrezne ničle dajalnika. Tako so bile razvite različne ničle naprave za različne modele dajalnika. Wang Xinshe et al. Zasnovan je servo gonilnik, prilagojen fazi, za inkrementalne dajalnike s signali UVW Hall. Z uporabo več izbirnih stikal za nadzor fazne poravnave faze z uporabo več LED za prikaz stanja signalov lahko fazo in rotor dajalnika poljubno prilagodite. Faza magnetnega pola ustreza položaju in motor lahko povlečete. Operacija je sorazmerno preprosta in izboljšana sta učinkovitost proizvodnje in fazna natančnost. Vendar se preveri, ali so signali dajalnika pravilni pred kalibracijo nič, rezultat nič kalibracije pa ni preverjen. [4]]. Zhang Jingbo et al je zasnoval namenski ničelni regulator, ki podpira inkrementalne in absolutne dajalnike. Vmesnik je prijazen in lahko nastavite parametre. Vendar pa ni preverjeno, ali so signali dajalnika pravilni pred kalibriranjem nič, rezultati kalibracije nič pa niso izvedeni. Preverjanje [5]. Zato ima obstoječa naprava za nastavitev ničelne še vedno nekaj izboljšav. Ta dokument v glavnem izboljša metodo faznega nadomestila absolutne vrednosti ničelnega dajalnika dajalnika in ničelnega dajalnika.
