Oblikovanje krmilnika servo motorja črpalke
1. Princip delovanja črpalnega motorja z zamenjanim motorjem
Trenutno večina novih visokotlačnih črpalnih enot uporablja močnostni sestavni del motorja s preklopom (SRM). Načelo delovanja je vožnja pogonskega kolesa skozi reduktorja, nato pa pogonsko utež in pogonsko palico spustiti in se dvigati, da se olje črpata. Ta struktura bo učinkovito poenostavila prenosno strukturo, izboljšala splošno učinkovitost in prihranila energijo za črpalno enoto. Zagotavlja možnost.
Stator in rotor trofaznega vklopljenega motorja za nevtralnost sta dvoslojna polna struktura, statorski drog ima zgoščene navitje in ustrezna navitja pole med seboj povezana. Rotor nima navitij in ne stalnih magnetov, s čimer tvori trifazne navoje A, B, C. Ko je navitje enega od treh navitij pod napetostjo, se generira elektromagnetni navor, ki povzroči, da sosednji drog rotorja sovpada z osjo navitja in v treh fazah napaja trifazne navitje, s čimer se rotor stalno vrti. S spreminjanjem vrstnega reda napajanja navitij lahko spremenite krmiljenje motorja; s krmiljenjem časa in trenutka vklopa se lahko spremeni hitrost in navor preklopnega motorja brez motenj.
Regulacijski sistem dolgotrajne črpalne enote motorja za odzivanje je sestavljen predvsem iz krmilnika, pretvornika moči in motorja SRM. Krmilnik, ki je zasnovan v tem dokumentu, ima dvojno krmiljenje z zaprto zanko (kot je prikazano na sliki 2), notranji obroč pa je obrnjen. Nadzor momenta, zunanji obroč je krmiljenje števila vrtljajev, pri čemer je glavna funkcija hitrosti zanke krmiljenje hitrosti motorja in doseganje referenčnega navora notranje zanke vrtilnega momenta.
2, oblikovanje mehke hitrosti regulatorja
Neuronska mreža, ki temelji na mehki kontroli, se doda nadzor mehke kontrole in nevronske mreže. Diagram strukture mehke krmilne enote, prikazan na sliki 3, napaka danega števila vrtljajev in hitrosti zaznavanja e = V * -V in stopnja napak pri spremembi Kot vhodna spremenljivka sistema je izhodna vrednost sistema referenčni navor notranjega zanke vrtilnega momenta, s čimer se tvori en sam izhod - dva vhodna mehka krmilna enota. Ko je vhodna količina fuzzified, mehki krmilnik približuje napako nekaterih vrednosti na 0, tako da bo mrtvo območje nadzora, težko doseči dobro natančnost nadzora in sistem bo vedno imel statično statično razliko. Zato sistem, ki je zasnovan v tem dokumentu, preklopi na nadzor nevronske mreže v času, ko je napaka hitrosti relativno majhna. Za učinkovito kontrolo slepe cone mehke kontrole je sistem dodal tudi integralno povezavo. Stikalni pogoji obeh načinov krmiljenja določata velikost napake hitrosti.
