Krmilni motor Pwm naprej in nazaj, program za nadzor hitrosti motorja PWM DC
Način krmiljenja preklopa PWM hitrosti krmili motor, ki se pogosto uporablja v igračah, vozičkih, robotih itd. Prednastavitev hitrosti naprej in nazaj preko serijskega vhoda, ki lahko fleksibilno nadzoruje hitrost motorja naprej in nazaj ter nadzoruje pozitivne hitrosti. motorja z dvema končnima stikali. Reverse limit, enostaven za nadzor, varen in zanesljiv, enostaven za vzdrževanje.
Način krmiljenja stikala je primeren za način krmiljenja števila vrtljajev PWM in vnaprej nastavljenega načina hitrosti naprej in nazaj v načinu krmiljenja potenciometra / analognega signala (način sprožilca je konfiguriran kot nivo). Če regulacija hitrosti ni potrebna, so hitrosti naprej in nazaj vse polne hitrosti, ki jih je mogoče konfigurirati kot način regulacije hitrosti PWM potenciometra / analognega signala; če morate določiti hitrost vožnje naprej in nazaj (lahko je obratovalni cikel, navor ali hitrost), jo je treba konfigurirati kot prednastavitev načina hitrosti naprej in nazaj ter načina sprožitve na način nivoja.
Kako konfigurirati način regulacije hitrosti Tabela 1, kako prednastaviti hitrost in konfigurirati način sprožitve, glejte MODBUS-RTU (nacionalni standard GB / T19582-2008) komunikacijski protokol.
Naslednji programski funkciji sta 1000 HZ izhod iz I / O vrat P2 ^ 0 in P2 ^ 1 MCU, razmerje delovne sile je% 50, in gumb P3 ^ 7 se lahko uporablja za nadzor pozitivne in negativne rotacije pozitivnega. motor.
