Struktura hub motor je, kot je prikazano na sliki spodaj, in sestavlja rotor, vplivajo, a statorja, moč in nadzor elektronski modul in zapiranja hrbtišče.
Kaj so tehničnih težav s komercialno uporabo zvezdišče motorji? Glavne točke so naslednje:
Elektronsko diferencialno pregled technology
Ker električni motor, ki poganja motor zvezdišče prekliče mehanski prenos del običajnih avtomobilov, je nemogoče uporabljati mehanske diferencial opraviti diferencialno nadzor na električni motor, ki poganja motor zvezdišče. Čeprav elektronski diferencial je zdaj na voljo, ko hitrost vozila preseže določeno vrednost v času, vozilo kažejo pomembne smeri nestabilnosti. V sedanji, domača in tuja podjetja so sprva nabrali lastniška tehnologija na tem področju.
Inteligenten energetski sistem upravljanja
V enostavnih izrazov, to je vprašanje, da 1 + 1 in tako naprej, niso enaka 2. Pričakovanja ljudi so nedvomno 2 (algebraično vsoto), ampak dejanski učinek le lahko manjša, v najboljšem primeru skoraj 2 (vektorska vsota). Ob upoštevanju moč in energijo zahteve vseh vidikov vozila, to pomeni optimalno načrtovanje in upravljanje problem za omejeno na krovu energije in moči, ali imenuje inteligenten energetski sistem upravljanja. Ni samo za optimalne tehnične rešitve za sistem, inženiring, ampak tudi zelo težko začeti iz racionalno dodeljevanja in upravljanja energije vsako vozlišče motor, in lahko vključujejo energetski vidik povratne informacije.
Zmanjša dirkalnika masa zvezdišče motornih
Saj vožnje motornih, mehanizem za zmanjšanje hitrosti in zavore so vse koncentrirana v kolo z pesto motorno kolo, če se ne sprejmejo učinkoviti ukrepi, bo povečalo kakovost mase dirkalnika avtomobila, in vibracije v navpični smeri električni motor, ki poganja motor vozlišče bo povečajo. Amplitude vpliva oprijem pnevmatike, ki ni primeren za nadzor nad vozilom, in zmanjšuje tudi udobje vožnje in udobje avtomobila. Ob istem času, motor je postavljena na kolo in motor bo prenese obremenitev velik vpliv iz površine cestišča. Zato je zelo pomembna za študij metoda zmanjševanja ne vzmetene mase hub motor za vodenje, načrtovanje, strukturno izboljšanje in teoretične analize električna kolesa.
Rešitve, ki zmanjšujejo kakovost dirkalnika bremen običajno vključujejo:
1 maso dirkalnika je posebna oblika motor pretvori v vzmetene mase. Na primer, Johansen, Yang et al. predlagala metodo za pretvorbo statorja masa motor v a vzmetene mase s posebno zasnovo ravninske motor.
2 uporabi motornih masa za gradnjo absorpcijo vibracij za nadzor negativni učinek navpičnega nihanja zaradi mase dirkalnika. Na primer, Nagaya uporablja motor množično gradnjo amortizerji za nadzor negativnih učinkov navpičnega nihanja, ki jih povzroča masa dirkalnika.
3 spremeniti razmerje med vzmetene mase dirkalnika maso. Na primer, B.Hredzak et al. zasnovan motor vozlišče, ki uporablja motor disk. Kot je prikazano na sliki, disk motor sestavlja dvojna stator in rotor, in dva statorji so pritrjene na šasijo uspeti a vzmetene mase in rotor je povezan s kolesi za vožnjo kolesa vrteti , tako da le del rotorja motorja je na kolesu. Ta razporeditev motorja je posledica zmanjšanja dirkalnika mase v primerjavi z način, celoten motor se nahaja v kolo. Vendar pa ta vrsta pogona prinaša nov problem: vpliv tal kolesa neposredno pošljejo rotor motorja, ki pa povzroča zrak vrzel širina motorja stalno spreminjajo, ki vplivajo na izhod motorni navor.
