Raziskave in simulacije asinhronega sistema za krmiljenje položaja servo krmilnika na osnovi SVPWM
Pri regulaciji hitrosti frekvenčne pretvorbe motorjev izmeničnega toka je bil široko uporabljen nadzor pwm, med katerimi je klasična sinusna impulzna širinska modulacija (spwm), ki se v glavnem osredotoča na to, da izhodno napetost pretvornika čim bližje sinusnemu valu, zaradi česar osnova napetostnega vala pwm. Valna komponenta je čim večja in harmonske komponente so čim manjše, vendar je metoda le približek, sposobnost omejevanja harmonij pa je omejena. Širinska impulzna širina impulznega vektorja (svpwm) je obdelava pretvornika in motorja kot enega telesa in krmiljenje motorja za pridobitev krožnega rotacijskega magnetnega polja s konstantno amplitudo. To lahko bistveno zmanjša harmonske komponente izhodne napetosti pretvornika in harmonske izgube motorja ter tako zmanjša valovanje navora. V tem prispevku je na osnovi vektorskega in svpwm modulacijskega principa vzpostavljen simulacijski model, analizirani pa so ključni problemi in rezultati simulacije simulacije.
Vzpostavitev simulacijskega modela sistema
Položaj, hitrost in tok pi regulatorja
Zaključek
Rezultati simulacij kažejo, da ima sistem dobro dinamično sledljivost v pogojih obremenitve in lahko hitro doseže stabilno stanje delovanja. Dokazuje tudi izvedljivost sistema za krmiljenje pozicij servo vektorja, ki je zasnovan v tem dokumentu.
