Raziskave o neposrednem nadzoru navora sinhronega motorja s trajnim magnetom na površini
DTC ima prednosti preproste kontrolne strukture, hitrega dinamičnega odziva navora, manj odvisnosti od parametrov motorja in dobre robustnosti pri spremembah parametrov motorja. Se pogosto uporablja v asinhronih motorjih in trajnih magnetnih sinhronih motorjih in igra pomembno vlogo v industrijski proizvodnji, kot so gospodinjski aparati, avtomobilska industrija in električna lokomotiva.
Metoda direktnega krmiljenja navora (DTC) uporablja metodo analize vesoljskega vektorja za analizo matematičnega modela motorja AC neposredno v stalnem stacionarnem koordinatnem sistemu, konstruira algoritemski model vrtilnega momenta in tokovne povezave, izračuna in nadzoruje navor AC motor in uporablja histerezno zanko. Krmilnik (nadzor Bang-Bang) generira signal PWM in neposredno nadzira preklopno stanje pretvornika prek stikalne tabele, da doseže visoko dinamično delovanje navora.
Osnovno načelo je v celoti izkoristiti stikalne značilnosti napetostnega pretvornika. Z neprekinjenim preklopom stanja napetosti se trajektorska povezava s statorskim pretokom približuje krogu, pogostost zdrsa pa se spremeni z vstavitvijo ničelnega napetostnega vektorja za nadzor navora motorja. Hitrost spremembe je takšna, da je povezava s tokom in navor motorja AC hitro spremeni, kot je potrebno.
Motor se začne zelo hitro, dejanska hitrost se lahko hitro spremeni in ni prekoračitve. Ko se dani hitrost močno spremeni, lahko hitro sledi, kar kaže, da ima neposredni nadzor navora odlično dinamično in statično zmogljivost. Poleg procesa vzpostavitve magnetnega polja pri zagonu, tekalna steza vezave statorskega vezja ostane približno krožna med statičnimi in dinamičnimi procesi, amplituda vezave fluksa pa ne niha bistveno, kar učinkovito zmanjša valovitost tokovne povezave ko se spremenijo parametri motorja. Po uporabi navora obremenitve je dinamični odziv elektromagnetnega momenta hitrejši in nihanje ni veliko, kar izboljša učinkovitost sistema za uravnavanje hitrosti AC v stanju dinamičnega ravnovesja.
